磁循迹传感器为带有多路磁场感应器具的检测装置，各路磁场感应器件以一定的物理间隔排列，每个磁场感应器件分别感应其所在位置的。小车的控制模块根据磁循迹传感器的反馈信号可获知导航磁条与小车中心位置的偏差信息，从而调整车辆的方向，使得小车始终按照导航磁条的路径行进。传统的磁循迹传感器通常只支持一个极性工作，需要根据现场已布置好的磁条极性来匹配配置磁循迹极性，或者需要根据已配置好极性的磁循迹来对应匹配施工现场的磁条极性，给生产、制造、库存、施工和生产调试，带来诸多不便。

基于Web的信息网络Intranet

在网络化仪器环境条件下，被测对象可通过检测现场的普通仪器设备，将测得数据(信息)通过网络传输给异地的精密测量设备或次的微机化仪器去分析、处理;能实现测量信息的共享;可掌握网络节点处信息的实时变化的趋势。此外，也可通过具有网络传输功能的仪器将数据传至原端即现场。基于Web的信息网络Intranet，是目前企业内部信息网的主流。应用Internet 的具有开放性的互联通信标准，使Intranet成为基于TCP/IP协议的开放系统，能方便地与外界连接，尤其是与lnternet连接。借助Internet的相关技术，Intranet能给企业的经营和管理带来极大便利，已被广泛应用于各个行业。Internet也已开始对传统的测控系统产生越来越大的影响。

以霍尔元件为敏感元件的磁传感器

以霍尔元件为敏感元件的磁传感器通常使用聚磁环结构来放大磁场，提高霍尔输出灵敏度，从而增加了传感器的体积和重量，同时霍尔元件具有功耗大，线性度差的缺陷。AMR元件虽然其灵敏度比霍尔元件高很多，但是其线性范围窄，同时以AMR为敏感元件的磁传感器需要设置Set/Reset线圈对其进行预设/复位操作，造成其制造工艺的复杂，线圈结构的设置在增加尺寸的同时也增加了功耗。以GMR元件为敏感元件的磁传感器较之霍尔电流传感器有更高的灵敏度，但是其线性范围偏低。

永磁铁氧体已成为应用为广泛的永磁体

永磁铁氧体：铁氧体磁铁主要原料包括BaFe和SrFe、Fe2O3等通过瓷工艺法制造而成，质地比较硬，属脆性材料，由于铁氧体磁铁有很好低温性、价格低廉、性能适中，可生产圆柱形、圆环形、长方体形、扁形、瓦形，斧状等同时也可轴向、径向或按要求充磁。铁氧体已成为应用为广泛的永磁体。主要用于电表、仪表、电机、自动控制、微波器件、雷达和、工艺礼品等！