磁传感器是把磁场、电流、应力应变、温度、光等外界因素引起敏感元件磁性能变化转换成电信号，以这种方式来检测相应物理量的器件。磁传感器广泛用于现代工业和电子产品中以感应磁场强度来测量电流、位置、方向等物理参数。在现有技术中，有许多不同类型的传感器用于测量磁场和其他参数。磁传感器就是把磁场、电流、应力应变、温度、光等引起敏感元件磁性能的变化转换成电信号，以这种方式来检测相应物理量的传感器。

传感器一共16路检测（可根据自己需要增减），使用串口通信，被动请求后发送检测结果，支持检测灵敏度校准，留有2路故障检测接口。主控芯片采用C8051F310，主控芯片自带10位ADC采集功能，磁敏传感器检测信号放大电路。运放使用LM2904（LM358应该也可以，二者性能参数接近），放大器正极输入传感器检测信号，负极输入在图的右边提供的基准电压信号，基准信号需要调节使其接近磁敏传感器静态（无磁场）输出电压值，运放放大的信号被mcu采集，然后由mcu决定是否检测到磁场。

传感器如今发展己经到新的阶段，以硅基材料为主的MEMS传感器，无论从工艺、装备、性能都到“极限”，我国很难进行超越，即使要超越其代价也非常巨大，且国内基础研究薄弱，人才匮乏，跟在别人后面，受制于人是现如今必然的过程。需要重组***队，重组而非完全新建，其主要任务是：

加强基础的研究，开展新材料、新原理、新工艺、新结构等新型传感器的研发;对于国际上.的传感器做出提前布局和预研，如石墨烯传感器、传感器、柔性传感器等;对国内长期没有解决的关键技术和工艺、卡脖子的技术进行***的攻关;提供我国传感器发展的顶层设计、战略规划、实施部署等咨询意见，供决策部门参考。***提供大量资金对***队进行支持。通过重组***队，也可以培养多个领域传感器人才。

AGV磁导航传感器,发展智能工业机器人

AGV磁导航传感器，发展智能工业机器人促进第三次工业革命的到来和发展。第三次工业革命是制造业从自动化转变为数字化的变革，*的制造技术将对大规模流水线和柔性制造系统进行改造，对***间竞争优势的重塑、二三产业关系、世界经济地理和***间利益分配机制产生深远影响。而第三次工业革命的是数字制造、人工智能、工业机器人等制造技术的创新和应用，智能工业机器人是制造业实现数字化、智能化和信息化的重要载体。