磁循迹传感器是自动搬运小车(agv)用于读取地面引导磁条的功能单元。在应用中，磁循迹传感器安装于自动搬运小车上，与安装在地面的带有磁性的位置标识装置配套使用，来实现感应地表导航的功能。重要的部件为地面引导磁条，它是一种带有弱磁性的磁条，根据磁条的极限可分别为n极磁条和s极磁条。磁循迹传感器采用模拟双极霍尔效应传感器件，其检测精度高、输出信号稳定，使传感器件与单片机直接电连接，无需再设放大电路、调理电路以及其他的抗电磁波干扰电路，使电路结构更简单、需应用电元器件少，有利于电路板的电路布局以及节省生产成本。

磁传感器分为三类：指南针、磁场感应器、位置传感器。指南针：地球会产生磁场，如果你能测地球表面磁场就可以做指南针。电流传感器：电流传感器也是磁场传感器。电流传感器可以用在家用电器、智能电网、电动车、风力发电等等。位置传感器： 如果一个磁体和磁传感器相互之间有位置变化，这个位置变化是线性的就是线性传感器，如果转动的就是转动传感器。

磁导航传感器技术利用集

磁导航传感器技术利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动于一体的试验平台。在此平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的直线运动、S形运动以及加速等运动模式，并编写软件程序实现功能需求。通过大量的现场试验测量在不同材质、不同形状磁道钉的磁感应强度，并通过改变磁传感器与磁道钉表面的垂直距离，观察磁信号的变化。通过对数据的分析来研究磁道钉对磁传感器设计的影响磁导航传感器作为磁导航自动驾驶系统中信号检测的重要设备，在这个系统中具有至关重要的作用。

TMR(TunnelMagnetoResistance)元件

TMR（Tunnel MagnetoResistance）元件是近年来开始工业应用的新型磁电阻效应传感器，其利用的是磁性多层膜材料的隧道磁电阻效应对磁场进行感应，比之前所发现并实际应用的AMR元件和GMR元件具有更大的电阻变化率。我们通常也用磁隧道结（Magnetic Tunnel Junction，MTJ）来代指TMR元件，MTJ元件相对于霍尔元件具有更好的温度稳定性，更高的灵敏度，更低的功耗，更好的线性度，不需要额外的聚磁环结构；相对于AMR元件具有更好的温度稳定性，更高的灵敏度，更宽的线性范围，不需要额外的set/reset线圈结构；相对于GMR元件具有更好的温度稳定性，更高的灵敏度，更低的功耗，更宽的线性范围。