磁条导航激光扶引在AGV小车跋涉途径周围

磁条导航 磁条导航这种方式和电磁导航比较类似，仅仅把扶引线换成磁条，在两个勘探线圈之外多加了一个鼓励线圈。因为磁条的 磁场是不变的，勘探线圈中不能主动感应出电压。 激光导航 激光扶引在AGV小车跋涉途径周围预先笔直设置好一系列反光板，AGV小车上装的激光扫描器不断扫描周围环境，当扫描到反光板时，扫描器就能感知。只需扫描到三个以上的反光板，就能够依据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹 角，由操控器计算出AGV小车当时的大局坐标系中的坐标，以及跋涉方向与轴的夹角，到达的***和定向。

AGV—市场份额不断增长

AGV—市场份额不断增长 1、AGV叉车迎来发展的历史拐点 ◆人力叉车相比于AGV的价格优势已经不再明显。 主要动因在于随着AGV技术的发展与成熟，叉车AGV的购置费用已降低到与人工叉车比较接近的水平。 ◆人力成本逐年上涨。 伴随着人力成本大幅上涨，叉车工人和维护人员的雇佣成本已经取代设备本身成为支出重头，并大幅度赶超AGV的后续维护费用。 2、大数据看AGV—市场份额不断增长纵观近十年国内叉车的发展，自2012年开始传统叉车的销量出现明显下降；与此同时，AGV叉车自2012年后，销量一直保持着迅猛增长的趋势。 从未来发展趋势来看，AGV的销量还将保持稳步增长的趋势。下图是新战略机器人关于无人叉车未来增长数据的预测，预计到2020年AGV叉车的销量将突破5000台，迎来历史新高。 3、从叉身优势探讨市场竞争力 厂内物流智能化，引入AGV叉车之后，物流响应速度和运输节拍得到提升，在提高生产效率，提高产品质量，工厂的收益率方面的效果显著；对于后期开展整厂智能化改造起到‘打地基’的作用。 成本优势突出，AGV叉车=叉车司机+人工叉车，如开头所说，在AGV叉车和人工叉车价格相近的情况下，可成功省下叉车司机的培训花费和工资等等；此外，AGV叉车的投入使用让工厂管理更加规范化、透明化，把利润从中节省出来，具有明显可观的经济效益。 作业柔性化程度高，目前市场推出的自然导航IGV叉车***，地面无需铺设其他参照物，就能实现复杂环境的自主导航，行驶路径灵活多变，柔性化程度高，实现生产和搬运功能的集成化和自动化。安全、、可靠！ 4、***政策红利 随着“工业4.0”和“中国制造2025”战略规划相继出台，我国已经将机器人作为大力推动的***领域之一。AGV小车作为智能制造的重要一环，在整个物料输送环节扮演了至关重要的角色，这也给国内叉车AGV发展带来新机遇。

激光导航叉车的组成机构有哪些呢?

激光导航叉车的组成机构有哪些呢？ 安全与辅助装置 为了避免人员经过智能叉车行驶路线或者系统故障时发生碰撞产生安全事故，智能叉车一般都带有接触障碍物缓冲器（也称安全触边）、接近检测装置（根据使用环境需求可选用不同类型如激光测距扫描、红外区域漫反射、超声波探测）、示警装置（灯光或者声音）、紧急停车装置。 ***调度系统 由计算机、任务采集系统等相关软件组成。主要分为上位（地面）控制系统和下位（车载）控制系统。其中，上位控制系统用于任务调度、车辆管理及交通管理，下位控制系统用于智能叉车的导航计算、导引、行走、具体装卸等工作。

浅谈AGV在电网系统的应用

浅谈AGV在电网系统的应用 AGV在电网的应用，目前比较成熟的是应用于电网的物资仓库，主要的工作包括了入库、出库、盘点，仓库巡查,还包含设备调拨、移库、抢修领料等。近年来电力物资管理业务部门对系统实用化要求不断提升,与此同时，物资管理系统对当前仓库现场作业业务开展支撑力度不够的问题日益凸显。目前物资管理系统只实现了在PC端的相关仓库电子信息化管理,而在实际物资进仓库时,现场作业人员依旧采用先手动记录后补录的方式完成作业现场的整个流程。这种方式极大地增加现场作业人员的工作量,导致工作效率较低。另一方面,由于业务数据是后录的,滞后于实际业务,造成了账、卡、物无法实时一致的客观事实,还存在由于工作疏忽,后期业务数据录入不全造成数据不一致的管理风险。为此，开展仓库现场移动作业电子信息化系统的建设刻不容缓。改变物资现场业务手工作业的传统方式,引入移动终端设备,实现对物资现场作业移动终端实时录入管理,使现场作业人员工作更便捷,不但保证业务数据实时一致,也提升物资仓库现场作业管理水平。