传感器一共16路检测（可根据自己需要增减），使用串口通信，被动请求后发送检测结果，支持检测灵敏度校准，留有2路故障检测接口。主控芯片采用C8051F310，主控芯片自带10位ADC采集功能，磁敏传感器检测信号放大电路。运放使用LM2904（LM358应该也可以，二者性能参数接近），放大器正极输入传感器检测信号，负极输入在图的右边提供的基准电压信号，基准信号需要调节使其接近磁敏传感器静态（无磁场）输出电压值，运放放大的信号被mcu采集，然后由mcu决定是否检测到磁场。

磁导航传感器方式的自动导引车

磁导航传感器方式的自动导引车AGV，沿着地面铺设的磁条行驶。磁导航传感器安装在AGV车体前方的底部，距离磁条表面5mm-65mm（建议安装高度30mm），磁条宽度为30mm或者是50mm。磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的8个采样点，能够检测出磁条上方的磁场，每一个采样点都有一路信号对应输出，内部垂直于磁条上方的连续采样，每个采样点检测到磁条会输出信号。

磁导航传感器的安装注意事项有哪些?

导航磁条：导航磁条是粘结铁氧体磁粉、合成橡胶等材料复合后，压延成型后可以根据客人要求的宽度分割而成，具有柔软性、弹性及可扭曲性的磁体。磁条背面带胶粘在预先量好的场地上，可以很准确的引导跑车的轨迹准确性。

磁导航传感器的安装

磁导航传感器安装的注意事项有哪些？

1、传感器安装在导磁物上时必须保持传感器与导磁物的小间距。

2、传感器安装时其中心线与磁道中心线保持一致（小车居中时）空气间隙必须在规定围（L0=15-25mm）。

3、磁道之间小间距为500毫米，磁道周边500毫米无强磁（大于1000GS）和导磁体

4、磁道拼接缝小于2毫米

5、磁道会吸附如铁屑等导磁体，请注意定期清理。

6、磁道可安装在平整的地板上，用胶固定，好在上面覆盖保护层（非导磁物）

磁导航传感器通常由敏感元件、转换元件和测量电路三部分组成

磁导航传感器通常由敏感元件、转换元件和测量电路三部分组成。

1)、敏感元件是指能直接感受(或响应)被测量的部分，即将被测量通过传感器的敏感元件转换成与被测量有确定关系的非电量或其它量。

2)、转换元件则将上述非电量转换成电参量。

3)、测量电路的作用是将转换元件输入的电参量经过处理转换成电压、电流或频率等可测电量，以便进行显示、记录、控制和处理的部分。