自动引导运输车代替人工操作的优势产量稳定

自动引导运输车代替人工操作的优势 产量稳定 AGV在工作的过程中每一个操作环节的耗时是固定的，也就是说每一个成品的耗时也是固定的，使用人工达不到这样的效果，并且产量忽高忽低。使用AGV不仅能使产量稳定，产品的成品率也高，这比较符合企业的利益。 员工安全保障高 采用AGV生产，可以更大程度保障工人的工作安全性。不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的事故，使用AGV可确保安全生产，另外，在一些比较***的工作当中，采用AGV操作，度更高，稳定性更高，安全性更强。

大数据看AGV—市场份额不断增加纵观近十年国内叉车的开展

、大数据看AGV—市场份额不断增加 纵观近十年国内叉车的开展，自2012年开端传统叉车的销量出现显着下降；与此同时，AGV叉车自2012年后，销量一向保持着 迅猛增加的趋势。 从未来开展趋势来看，AGV的销量还将保持稳步增加的趋势。下图是新战略机器人关于无人叉车未来增加数据的猜测，估计到 2020年AGV叉车的销量将突破5000台，迎来前史新高。

AGV控制系统受欢迎的主要原因

AGV控制系统受欢迎的主要原因？ 一、安全性 由于AGV控制系统实现的是全自动的驾驶，因此在车辆操控方面要比人为更加谨慎。适合在有电磁干扰、粉尘、潮湿、温度高等人为驾驶车辆操作较为***的环境下工作，使用AGV控制系统的有序的导引路径，非人员直接接触，大大提高了安全性，尤其是防止人员方面的操作造成的影响； 二、易控制 AGV控制系统软件大量使用工业自动化控制理论，能够根据AGV控制系统的而防碰撞设备，可以避免人为驾驶的车辆造成的事故，比如AGV控制系统在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆却未必能做到有预知性能够快速的做出停车反应； 三、改善管理 物流调度和优化算法是整个AGV控制系统的核心，能够让货物摆放更加有序车间更加整洁，按照一定规则发送物料的搬运任务，并进行智能化交通管理、自动调度相应的AGV完成搬运物料任务，不需要额外派出人员进行监督操作，24小时有序运行，帮助改善车间的物流效率、管理模式和整洁度； AGV控制系统并非死板的只能按照程序的执行，还可以通过接收AGV控制系统上层管理指令，执行一些特殊的加急任务，动态有机的调取距离近的一台AGV根据预先制定的路径驶向工作区进行作业，在行驶过程中AGV利用激光头对周围建筑物进行扫描计算来导航并修正自身的位置偏差，保证行走和***的精度。

视觉导航是在AGV上安装CCD摄像机

视觉导航 视觉导航是在AGV上安装CCD摄像机，AGV在行驶过程中通过视觉传感器采集图像信息，并通过对图像信息的处理确定AGV的当前位置。 视觉导航方式具有路线设置灵活、适用范围广、成本低等优点。但是，由于利用车载视觉系统快速准确地实现路标识别这一技术瓶颈尚未得到突破，因此，目前该方法尚未进入实用阶段。 惯性导航 惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装***块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面***块信号的采集来确定自身的位置和航向，从而实现导引。 此项技术在军方较早运用，其主要优点是技术***，***精准，地面处理工作量小，路径灵活性强。其缺点是制造成本较高，导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。