循迹传感器在检测领域上有较为广泛的应用，尤其在机器人循迹前进的控制上多有所应用，但是由于循迹传感器模块的通信接口紧张，造成很多功能实现困难，目前电源电压大多为0-5V或0-24V，对于传感器模块为不同设备供电具有一定的局限性。—种循迹传感器模块，包括M⑶、磁传感器模块、通信模块和电源模块，所述M⑶通过U SART 口与通信模块连接，所述磁传感器模块为由若干相同的磁传感器组成的电路，所述MCU并行连接多个磁传感器;所述MCU由电源模块供电。

磁导航传感器结构原理图

磁导航传感器由磁铁、线圈、弹簧、金属骨架和壳体等组成。系统产生恒定直流磁场，磁路中工作气隙是固定不变的，因而气隙中的磁通也是恒定不变的。它们的运动部件可以是线圈，又可分为圈式或动铁式两种结构类型。恒磁通磁传感器结构原理图磁铁与传感器壳体固定，线圈和金属骨架(合称线圈组件)用柔软弹簧支承。线圈组件与壳体固定，磁铁用柔软弹簧支承。

磁导航传感器为保证产品长期稳定工作

磁导航传感器为保证产品长期稳定工作，要避免接触油污、化学腐蚀、强酸碱性；为避免磁场干扰，检测范围内不能存在其它磁性物体；工作时传感器垂直于磁性物体，各个方向的倾斜角度不过±10°；定期清洁传感器，防止金属粉尘附着；确保配线正确、接触良好、没有断线；输入电压、周边环境等技术参数确保在允许范围内；检测距离确保在允许范围内。

融合电感计算式,和极限小距离下电感生电动势极值

融合电感计算式，和极限小距离下电感感生电动势极值，根据极限小距离下自制电感的圈数，半径，长度计算出极限电感值。

磁循迹传感器是自动搬运小车(agv)用于读取地面引导磁条的功能单元。在应用中，磁循迹传感器安装于自动搬运小车上，与安装在地面的带有磁性的位置标识装置配套使用，来实现感应地表导航的功能。而上述位置标识装置中，的部件为地面引导磁条，它是一种带有弱磁性的磁条，根据磁条的极限可分别为n极磁条和s极磁条。磁循迹传感器为带有多路磁场感应器具的检测装置，各路磁场感应器件以一定的物理间隔排列，每个磁场感应器件分别感应其所在位置的。小车的控制模块根据磁循迹传感器的反馈信号可获知导航磁条与小车中心位置的偏差信息，从而调整车辆的方向，使得小车始终按照导航磁条的路径行进。传统的磁循迹传感器通常只支持一个极性工作，需要根据现场已布置好的磁条极性来匹配配置磁循迹极性，或者需要根据已配置好极性的磁循迹来对应匹配施工现场的磁条极性，给生产、制造、库存、施工和生产调试，带来诸多不便。