导航控制器和viewcontroller之间的区别？ 我的意思是我们如何决定何时使用导航控制器或普通视图控制器？UIViewController表示单个视图，您可以将此视图控制器中的按钮设置为另一个UIViewController。如果你想要回到个UIViewController，你将不得不担心在第二个视图控制器中放一个按钮，然后返回个视图。如果您正在深入查看控制器，那么必须记住让用户回到以前的视图控制器，这可能很乏味。

自动搬运机器人(AGV)使用的传感器

传感器：自动搬运机器人（AGV）使用的传感器主要包括激光传感器、视觉传感器、红外传感器和超声波传感器。这四类传感器各有优缺点，结合使用效果较好。而我国传感器的生产企业主要集中在长三角地区，并逐渐形成以北京、上海、南京、深圳、沈阳和西安等中心城市为主的区域空间布局。长三角区域：以上海、无锡、南京为中心，逐渐形成包括热敏、磁敏、图像、称重、光电、温度、气敏等较为完备的传感器生产体系及产业配套。

高度机械化物流传送系统

这是一套高度机械化的物流传送系统，整个动作需要进行两点间的传送时，AGV装载车只能在的设备对接面工作，需要通过AGV***系统将各个分离部分（设备, 货架 物料）的控制子系统联系在一起。传输只能局限于与传送动作相关的区域内，整个系统的传送速度固定准时。这种早期的AGV系统设计实际上是建立在早期工艺流程的基础上的，它必须根据设备的生产速度为各个系统分派AGV运输车，甚至AGV系统对工艺流程或其它异常事件做出快速反应，通知到负责人。