随着劳动力短缺、劳动力老龄化和社会疏远等原因，使汽车生产设施难以跟上步伐。实现自动化是减轻人工压力的佳解决方案，协助人工完成繁重、单一、重复的工作。自动化实际上创造了更有益的工作机会，相对人工来说更安全、体力消耗更少。在紧迫的期限和生产力的压力下竞争，通常会导致员工感到疲劳、分心或为了节省时间而偷工减料，从而增加了发生事故的几率。利用移动机器人（AGV/AMR）在汽车生产车间中运行操作，这里的好处是双重的：首先，工人可以在更安全的环境中工作;其次，他们可以完成更有价值的工作。

AGV控制系统常见架构

AGV控制系统有以下常见架构：PLC（逻辑控制器）如果是磁导航或二维码导航的AGV小车，PLC可完成***导航控制；如果是激光/自然轮廓导航的AGV产品，普通PLC产品无法适应，需自行开发相关产品或购买激光导航模块轮机的运动控制由PLC上的MC模块完成，并支持二次封装开发；安全功能、辅助功能、扩展功能在PLC上不管是用梯形图还是ST都非常容易实现。控机/板为硬件主体

AGV磁钉导航施工会对地面进行二次作业

电磁导航

电磁导航是较为传统的导航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV的行驶 路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导航功能。该导航技术类似于磁条导航，由于该导航技术美性不足、路径变更困难等缺点，该技术方案逐渐被AGV厂商放弃，但是特定地场合也比较适合该导航技术，具体根据AGV工作环境要求。比如高温环境下、线路平直性要求严格等要求。

电磁导航的优点：成本低、技术成熟可靠。导航的隐秘性好、美观性强，也就是说磁钉预埋打孔填埋在地面下，整个工厂地面以上没有其他导航辅助设备。磁钉抗干扰强，抗磨损性强，抗酸碱、油污等影响。使用用户外、室内等等

电磁导航的缺点：需要额外设备产生电磁信号。需要其他传感器实现站点***功能。AGV电磁导航线路一次铺设，后续修改线路必须执行二次作业，对比激光导航技术，电磁导航对于后期修改线路增加成本和施工时间。AGV磁钉导航施工会对地面进行一定的***功能，即在地面开槽，然后回填，对施工技术要求严格，才能***原地面美观要求。