传感器一共16路检测（可根据自己需要增减），使用串口通信，被动请求后发送检测结果，支持检测灵敏度校准，留有2路故障检测接口。主控芯片采用C8051F310，主控芯片自带10位ADC采集功能，磁敏传感器检测信号放大电路。运放使用LM2904（LM358应该也可以，二者性能参数接近），放大器正极输入传感器检测信号，负极输入在图的右边提供的基准电压信号，基准信号需要调节使其接近磁敏传感器静态（无磁场）输出电压值，运放放大的信号被mcu采集，然后由mcu决定是否检测到磁场。

随着物联网，智能制造，人工智能，云计算，大数据等等技术的蓬勃发展和广泛应用，必将对传感器(技术、产业)的发展，迎来新的机遇和挑战，这是时代、历史赋予“中国传感器人”的天赐良机，中国传感器(技术、产业)风险犹存，必须从***利益、***安全着想，攻破技术壁垒、打破行业界线、突破人才禁区、解破产业难点，埋头工作、厚积薄发，***要努力、企业要努力、每一位“中国传感器人”要努力，中国的传感器一定会越来越好。

磁导航传感器主要是应用在自动导引车AGV、立体仓库无轨移动车

磁导航传感器主要是应用在自动导引车AGV、立体仓库无轨移动车的运动导航上。磁导航传感器技术利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动于一体的试验平台。在此平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的直线运动、S形运动以及加速等运动模式，并编写软件程序实现功能需求。通过大量的现场试验测量在不同材质、不同形状磁道钉的磁感应强度，并通过改变磁传感器与磁道钉表面的垂直距离，观察磁信号的变化。通过对数据的分析来研究磁道钉对磁传感器设计的影响磁导航传感器作为磁导航自动驾驶系统中信号检测的重要设备，在这个系统中具有至关重要的作用。

基于Web的信息网络Intranet

在网络化仪器环境条件下，被测对象可通过检测现场的普通仪器设备，将测得数据(信息)通过网络传输给异地的精密测量设备或次的微机化仪器去分析、处理;能实现测量信息的共享;可掌握网络节点处信息的实时变化的趋势。此外，也可通过具有网络传输功能的仪器将数据传至原端即现场。基于Web的信息网络Intranet，是目前企业内部信息网的主流。应用Internet 的具有开放性的互联通信标准，使Intranet成为基于TCP/IP协议的开放系统，能方便地与外界连接，尤其是与lnternet连接。借助Internet的相关技术，Intranet能给企业的经营和管理带来极大便利，已被广泛应用于各个行业。Internet也已开始对传统的测控系统产生越来越大的影响。