磁循迹传感器是自动搬运小车(agv)用于读取地面引导磁条的功能单元。在应用中，磁循迹传感器安装于自动搬运小车上，与安装在地面的带有磁性的位置标识装置配套使用，来实现感应地表导航的功能。重要的部件为地面引导磁条，它是一种带有弱磁性的磁条，根据磁条的极限可分别为n极磁条和s极磁条。磁循迹传感器采用模拟双极霍尔效应传感器件，其检测精度高、输出信号稳定，使传感器件与单片机直接电连接，无需再设放大电路、调理电路以及其他的抗电磁波干扰电路，使电路结构更简单、需应用电元器件少，有利于电路板的电路布局以及节省生产成本。

AGV自动搬运系统优化工艺流程

专注于AGV、激光叉车、仓储机器人研发、生产、销售。AGV自动搬运系统优化工艺流程，让个性化定制生产改变原来的离散型加工，而是形成了一个“流”的生产。一旦具或作业站增加，AGV自动搬运系统较其他系统容易扩充，随时 调整至佳的物流搬运流程，有助于佳采购，库存控制和作 业调度，并且在恶劣的工作区，工作效率不但不减，仍能保持稳定。

磁导航传感器具备故障自检功能

磁导航传感器具备故障自检功能，检测到故障后关闭传感器输出防止AGV不在磁条上方而有信号输出引起AGV脱轨后正常运行导致严重的后果。

磁导航传感器的磁感应强度

磁导航传感器主要是应用在自动导引车AGV、立体仓库无轨移动车的运动导航上。磁导航传感器技术利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动于一体的试验平台。在此平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的直线运动、S形运动以及加速等运动模式，并编写软件程序实现功能需求。

磁道钉对磁传感器设计的影响

通过大量的现场试验测量在不同材质、不同形状磁道钉的磁感应强度，并通过改变磁传感器与磁道钉表面的垂直距离，观察磁信号的变化。通过对数据的分析来研究磁道钉对磁传感器设计的影响磁导航传感器作为磁导航自动驾驶系统号检测的重要设备，在这个系统中具有至关重要的作用。

磁导航传感器为保证产品长期稳定工作，要避免接触油污、化学腐蚀、强酸碱性；为避免磁场干扰，检测围不能存在其它磁性物体；工作时传感器垂直于磁性物体，各个方向的倾斜角度不超过±10°；定期清洁传感器，防止金属粉尘附着；确保配线正确、接触良好、没有断线；输入电压、周边环境等技术参数确保在允许围；检测距离确保在允许围。