米克力美磁导航组AGV工程师:可从输出频率、稳定性、检测高度

米克力美磁导航组AGV工程师表示，可从输出频率、稳定性、检测高度这3方面来选择AGV磁导航传感器。 1.输出频率：采样定律告诉我们：采样频率越高，信号连续性越好，AGV行走越好。 2.稳定性：磁导航传感器是AGV的眼睛，磁导航传感器的稳定性决定AGV的稳定性。 3.检测高度：检测高度为5cm适宜。检测高度低，地板障碍物容易碰撞。

融合电感计算式,和极限小距离下电感生电动势极值

融合电感计算式，和极限小距离下电感感生电动势极值，根据极限小距离下自制电感的圈数，半径，长度计算出极限电感值。

磁循迹传感器是自动搬运小车(agv)用于读取地面引导磁条的功能单元。在应用中，磁循迹传感器安装于自动搬运小车上，与安装在地面的带有磁性的位置标识装置配套使用，来实现感应地表导航的功能。而上述位置标识装置中，的部件为地面引导磁条，它是一种带有弱磁性的磁条，根据磁条的极限可分别为n极磁条和s极磁条。磁循迹传感器为带有多路磁场感应器具的检测装置，各路磁场感应器件以一定的物理间隔排列，每个磁场感应器件分别感应其所在位置的。小车的控制模块根据磁循迹传感器的反馈信号可获知导航磁条与小车中心位置的偏差信息，从而调整车辆的方向，使得小车始终按照导航磁条的路径行进。传统的磁循迹传感器通常只支持一个极性工作，需要根据现场已布置好的磁条极性来匹配配置磁循迹极性，或者需要根据已配置好极性的磁循迹来对应匹配施工现场的磁条极性，给生产、制造、库存、施工和生产调试，带来诸多不便。

底电极层(BottomConductingLayer)和顶电

底电极层（Bottom Conducting Layer）和顶电极层（Top Conducting Layer）直接与相关的反铁磁层和自由层电接触。电极层通常采用非磁性导电材料，能够携带电流输入欧姆计，欧姆计适用于已知的穿过整个隧道结的电流，并对电流（或电压）进行测量。通常情况下，隧道势垒层提供了器件的大多数电阻，约为1000欧姆，而所有导体的阻值约为10欧姆。底电极层位于绝缘基片（Insulating Layer）上方，绝缘基片要比底电极层要宽，且位于其他材料构成的底基片（Body Substrate）的上方。底基片的材料通常是硅、石英、耐热玻璃、GaAs、AlTiC或者是能够于晶圆集成的任何其他材料。硅由于其易于加工为集成电路（尽管磁性传感器不总是需要这种电路）成为的选择。