导航控制器具有移动机器人三级安全机制，内置控制管理、运动控制、应用功能、数据采集、通讯处理等模块功能。控制器支持标准CANOPEN、MODBUS通讯协议和自定义通讯协议。控制器支持数字信号输入输出、模拟信号输入及隔离模拟信号输出，支持PLC编程和控制，可以广泛应用于各类AGV系统。基于控制器提供的AGV控制解决方案，可以适用于：航空航天、港口码头、重型工业、等各种领域的AGV机器人系统的导航与控制。

国内机器人控制器与国外产品存在的差距

控制器：

在中国的工业机器人控制器市场，国内自主品牌本体市场占有率达32.8%，而在控制器市场仅占不到16%，国内企业控制器尚未形成市场竞争力，部分本体生产厂家的控制器需要通过外购。但在发展过程中仍然涌现出一批具有代表性的企业，这些企业在生产过程中还注重自主研发，相信今后的发展中能逐步赶上国外的控制器质量。

国内机器人控制器与国外产品存在的差距主要在软件部分，即控制算法和二次开发平台的易用性方面，这些控制系统的开发涉及较多技术，包括硬件设计，底层软件技术，上层功能应用软件等。而在硬件部分，国内机器人控制器所采用的硬件平台与国外差距不大，但是由于缺乏平台基础，国产厂家制造的控制器多为封闭结构，存在开放性差、软件***性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点，难以适应智能化和柔性化要求。

人工输送:即是人力手推小车的方式

人工输送：即是人力手推小车的方式输送，这种方式是大部分民爆前段制药输送采用的物流输送方式，其主要优点是无需任何设备，只需要几人几个手推车就能完成物流输送；其缺点是耗时耗力而且输送过程中可能危害到了员工个人的人生安全，加之近年来人力成本非常高，也很难招聘愿意从事重体力劳动的工人。

悬挂天车运输：悬挂输送是一种可进行连续运行的机械，它可用来连续在车间内部和车间之间运输各种成件物品，还可以在流水线生产作业中用来在工序间传送工件***生产等等。其主要优点：空间的 合理利用，可以将之布置在空间上的任何方向；可以用于长距离的输送，整机输送距离可达到上百米；悬挂输送机的主体轨道部分是安装在厂房建筑上的，因而对地面设置的布局与生产加工毫无影响；其主要缺点：整机运行需要搭 建运行轨道，占地面积大，对基建施工精度要求较高，安装调试周期长；整体结构笨重，不利于设备检修； 无法运输纸箱、编织袋、托盘等物料；只能单台悬挂往返运行，整线不可容纳多台悬挂同时运行。其次是功耗极高，即使一个物料输送任务都要整体运行。