AGV养护

AGV养护-维护技巧

1、对AGV车体灰尘和杂物进行定期清理，保持其干净卫生。

2、注意对AGV操作面板定期检查，保持操作面板清洁干燥，无清洁灰尘油污等。保证面板上的按钮都能正常使用。

3、定期检查天线通讯，保持通讯正常。

4、定期检查车上传感器工作是否正常，建议每周至少检查1次。

5、使用AGV物流系统时注意务必先启动***控制系统。

6、严禁淋雨或接触腐蚀性物体。

7、节假日时注意关闭电源。若锂电池长时间放置，请每个月至少满充满放一次，且保证 AGV 闲置时电池电量不低于90%。

8、正常运行时严禁对程序参数进行修改。

9、定期清洁驱动轮的传动机构，添加润滑油，建议每月至少1次。

10、定期给升降挂钩清洁及添加润滑油，建议每周1-2次。

无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle)的

随着智能制造的发展，工厂智能化已成为必然趋势,无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)作为自动化运输搬运的重要工具，近年来的应用越来越广泛。很多制造和仓储物流都考虑使用AGV小车，但是对它不是特别了解，不知道选用那种类型的AGV产品，然后会担心AGV的种种问题。而导航导引技术作为AGV的技术之一，无疑是选择的关键，今天我们介绍下市场常见的多种不同导航方式AGV，让更多的使用者有一个简单的了解。

UR机器人产品方案广泛应用于诸如钻孔、铣削、切割、打磨等加工

UR机器人产品方案广泛应用于诸如钻孔、铣削、切割、抛光、打磨等加工过程，此外UR机器人还可以检测、装卸料等过程的工作周期并提高生产率。即使在粉尘多、水气重、温度高等肮脏恶劣的生产环境下，如铣削钻孔加工，去毛刺，清洗等环节，UR机器人也能从容应对，显著提高生产过程的经济效益。具有紧凑的结构和优越的动作性能的UR机器人，可在狭小空间内和加工中心融合灵活作业，经济型视觉系统实时监控，快速识别、校正，取放，为无人化加工带来了便捷的低成本解决方案。

AGV无人叉车使用3种导航技术

随着生产生活智能化的发展，一些制造行业、物流仓储等领域逐步采用智能化agv无人搬运车，来提高企业生产效率，降低生产成本。根据德国工业巨头林德和德国传感器巨头Sick测算，2019年无人叉车销量在2000台左右，市场规模十多亿元，过去3年的复合增长率超过50%。未来机器人经过调研发现在无人叉车导航方面，目前市面上的AGV无人叉车主要使用3种导航技术：激光导航技术、磁导航技术和视觉导航技术。

（1）激光导航的基本原理与激光测距相同，即机器通过测量激光从发出到接收的时间计算出自身相距前方障碍物的距离。只不过激光测距测量1次即可，而激光导航则是需要进行更多点位的测距，以此标定机器自身的位置。

（2）磁导航几年前已经很成熟的了，依靠铺设在地面上的磁条导航行驶，在叉车底部安装磁条感应器，系统计算磁条与车子中间的相对位置，实时调整行驶，达到自动行驶；激光导航这几年越来越受欢迎，主要不用任何导轨就能导航行驶，激光导航传感器发射激光束，获取周边环境的激光数据，构建导航地图，实现导航***。