磁导航传感器也叫磁循迹传感器，它用来帮助AGV巡线行走。磁导航传感器一般安装在AGV车体或者驱动轮组上，在AGV运动时始终保持在磁条上方一定高度内。磁导航传感器相对于车体的安装位置一般在对称中轴线上，通常对称安装。AGV行驶途中，车身下方RFID读写器主动识别RFID标地中存储的位置信息后反馈给PLC控制器（控制系统模块），PLC接收编码数据并处理信息后，控制AGV车按照路线选择正确站点停靠。

智能工业制造和工业自动化的发展

智能工业制造和工业自动化的发展给人们带来了许多的不可思议的新鲜事物，其中AGV就是其中较为明显的新鲜事物之一。同时，随着计算机技术以及各种智能硬件软件的出现，AGV研发技术不断升级和成熟，它还获得了更多的发展空间。那么，在现在的工作和生活中，哪些行业里AGV应用较为普及呢？

物流公司的分拣工作

从事物流工作的人都明白，在工作内较复杂，较令人头疼，较耽误人工和时间的当属物件的分拣工作。数量之多，种类之多，不同输送地之多都是影响分拣效率和时间的因素存在。所幸的是当AGV面世让这种复杂，耽误人工和时间变得简单了。亚马逊公司的一位工作人员表示，“我们提前通过电脑对AGV的操作系统进行编辑，为每台不同的小车选定不同的分拣产品类型，当通过控制机对这些小车下达命令后，这些AGV机器人便会通过自身的系统选择较优的运行路线，找到所需的产品以及货架，然后将货架整体移动到工作台，进行产品的分拣。”这位工作人员简单的讲述了AGV小车的操作模式。

ISOAGV小车在***品行业的应用

I-SO AGV小车在***品行业的应用，可以有效改善工作条件和环境，提高了自 动化生产水平，有效地解放了劳动生产力，淘汰落后的生产工艺和装备，节约人力、物力、财力，创建了人机友好的生产环境，树立起良好的企业形象。 在为企业获得良好的经济效益的同时，也获得了良好的社会效益。

民爆行业属高危行业，具有的特性，它在生产、储存、运输的过程中都有极高的***性。目前，大小生产企业有 400 家左右，大部分企业在前端制药输送过程中还处于人工运输或自动化程度很底的机器运输的状态。随着精益生产观念日益受到重视，民爆行业对生产线运行、物流系统的柔性要求越来越高。在产品换型、多种产品混合生产线运行、调整产量、重新组合生 产线等方面，AGV 智能小车必将得到迅速发展和普及应用。