磁循迹传感器，包括电源模块、单片机、收发模块和若干个模拟双极霍尔效应传感器，所述电源模块用于向所述模拟双极霍尔效应传感器、单片机、收发模块供电，所述单片机包括信号采集端口、收发端口，所述单片机的信号采集端口与模拟双极霍尔效应传感器电连接，所述模拟双极霍尔效应传感器用于感应磁条并生成对应的电压信号，所述单片机可采集所述电压信号，所述单片机对电压信号进行处理生成导航信号，所述收发模块与单片机的收发端口电连接以接收导航信号并发送到agv。

磁导航传感器为保证产品长期稳定工作

磁导航传感器为保证产品长期稳定工作，要避免接触油污、化学腐蚀、强酸碱性；为避免磁场干扰，检测范围内不能存在其它磁性物体；工作时传感器垂直于磁性物体，各个方向的倾斜角度不过±10°；定期清洁传感器，防止金属粉尘附着；确保配线正确、接触良好、没有断线；输入电压、周边环境等技术参数确保在允许范围内；检测距离确保在允许范围内。

磁导航传感器技术利用集

磁导航传感器技术利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动于一体的试验平台。在此平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的直线运动、S形运动以及加速等运动模式，并编写软件程序实现功能需求。通过大量的现场试验测量在不同材质、不同形状磁道钉的磁感应强度，并通过改变磁传感器与磁道钉表面的垂直距离，观察磁信号的变化。通过对数据的分析来研究磁道钉对磁传感器设计的影响磁导航传感器作为磁导航自动驾驶系统中信号检测的重要设备，在这个系统中具有至关重要的作用。

网络化检测仪器开发的关键

软件是网络化检测仪器开发的关键，Unix、 Windows NT、Windows 2000、Netware 等网络化计算机操作系统，现场总线，标准的计算机网络协议，如OSI的开放系统互连系统互连参考模型RM、Internet 上使用的TCP/IP协议等，在开放性、稳定性、可靠性方面均有很大优势，采用它们很容易实现测控网络的体系结构。在开发软件方面，比如NI公司的Labview和Lab-windows/CVI、HP 公司的VEE、微软公司的VB、VC等，都有开发网络应用项目的工具包。