经过放大与调理电路对感应电压进行放大和调理，进而将信号传输到主控芯片，主控芯片对放大和调理后的信号进行ad采样处理，并将导航信号通过rs-485通信方式传输给小车的控制模块。由于每个霍尔器件与主控芯片之间需要设置放大和调理电路，因此，传感器的电路结构复杂、器件种类多，导致传感器的生产成本较高，且不利于传感器的小型化。

磁导航传感器方式的自动导引车

磁导航传感器方式的自动导引车AGV，沿着地面铺设的磁条行驶。磁导航传感器安装在AGV车体前方的底部，距离磁条表面5mm-65mm（建议安装高度30mm），磁条宽度为30mm或者是50mm。磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的8个采样点，能够检测出磁条上方的磁场，每一个采样点都有一路信号对应输出，内部垂直于磁条上方的连续采样，每个采样点检测到磁条会输出信号。

AGV导航传感器注意事项

1、 为保证产品*稳定工作，要避免接触油污、化学腐蚀、强酸碱性；

2、 为避免磁场干扰，检测范围内不能存在其它磁性物体；

3、 工作时传感器垂直于磁性物体，各个方向的倾斜角度不超过±10°；

4、 定期清洁传感器，防止金属粉尘附着；

5、 确保配线正确、接触良好、没有断线；

6、 输入电压、周边环境等技术参数确保在允许范围内；

7、 检测距离确保在允许范围内。

AGV磁导航传感器广泛应用

磁导航传感器广泛应用在磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、 物流拣选、低介质磁场检测等行业。 在安装AGV磁导航传感器应注意如下事项： 1.检测范围内不能存在电动机、抱闸、磁铁等磁性物体和金属物体； 2.工作时传感器垂直于磁条； 3.检测距离确保在允许范围内； 4.定期清洁传感器。