一种agv导航控制装置，包括安装在agv上的转向电机、上位机，以及用于将激光导航仪信号输送给转向控制器的单片机，所述转向控制器与转向电机连接，所述agv上分别安装有摄像头和陀螺仪，所述激光导航仪、摄像头、陀螺仪的信号输出端均通过上位机与单片机连接。agv导航控制装置，克服传统导航中铺设成本高、干扰大等问题，设计成本较低，且导航精度高。

AGV控制系统选择PLC架构开发

PLC（逻辑控制器）

进入2000年后，PLC（逻辑控制器）与MC（运动控制器）的界限逐渐模糊，主流的PLC厂家不再将PLC的功能局限在对开关量或少数模拟量电路进行控制，随着运动控制产业的发展，西门子（PN）、三菱（CC-link）、欧姆空（EIP）、倍福（EtherCat/TwinCat）等巨头公司都推出了自家的高速总线协议应对运控市场，将PLC于MC的功能融合。

AGV控制系统选择PLC架构开发：

1）如果是磁导航或二维码导航的AGV小车，PLC可完成***导航控制；如果是激光/自然轮廓导航的AGV产品，普通PLC产品无法适应，需自行开发相关产品或购买激光导航模块

2）轮机的运动控制由PLC上的MC模块完成，并支持二次封装开发；

3）安全功能、辅助功能、扩展功能在PLC上不管是用梯形图还是ST都非常容易实现。

AGV小车具备适应性好、柔性程度高、可靠性好等特征

随着科技的发展，人力成本的上升，我国制造业对生产自动化、物流自动化需求迫切，“机器人换人”的脚步越发加快。AGV小车具备适应性好、柔性程度高、可靠性好等特征，可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，广泛应用于各个行业中。

在生产线之间的绿色走道上，有多台AGV响着音乐的沿黑色轨道自动行驶把配件（安装板、后网、外罩、面板、电机、出风口、面框、外罩、电容等）送到不同的工位上。