磁循迹传感器是自动搬运小车(agv)用于读取地面引导磁条的功能单元。在应用中，磁循迹传感器安装于自动搬运小车上，与安装在地面的带有磁性的位置标识装置配套使用，来实现感应地表导航的功能。的部件为地面引导磁条，它是一种带有弱磁性的磁条，根据磁条的极限可分别为n极磁条和s极磁条。需要根据已配置好极性的磁循迹来对应匹配施工现场的磁条极性，给生产、制造、库存、施工和生产调试，带来诸多不便。

AGV控制器,接口全,功能多,性能稳定等优点

AGV控制器，接口全，功能多，性能稳定等优点，已经成功应用于诸多实例项目，包括餐厅机器人，服务机器人，AGV小车，智能仓储物流系统等产品。在汽车，智能运输等领域发辉了积极作用。 机器人在很多的领域都能起到非常重要的作用，特别是在未来的一些职业中，机器人完全可以取代人类，从而让人类从繁重的劳动中解放出来。

磁导航传感器结构原理图

磁导航传感器由磁铁、线圈、弹簧、金属骨架和壳体等组成。系统产生恒定直流磁场，磁路中工作气隙是固定不变的，因而气隙中的磁通也是恒定不变的。它们的运动部件可以是线圈，又可分为圈式或动铁式两种结构类型。恒磁通磁传感器结构原理图磁铁与传感器壳体固定，线圈和金属骨架(合称线圈组件)用柔软弹簧支承。线圈组件与壳体固定，磁铁用柔软弹簧支承。