导航条的内容由栈顶控制器决定

导航条的内容由栈顶控制器决定,一个导航控制器只有一个导航条,因此只能由一个控制器决定,谁先显示在外面,谁就是栈顶控制器.在iOS7之后,默认会把导航条上的按钮的图片渲染成蓝色.而导航条上的子控件位置不需要我们管理,只需要管理尺寸UIN***igationItem:是一个模型,决定导航条的内容(左边内容,中间,右边内容)UIBarButtonItem:是一个模型,决定导航条上按钮的内容以后只要看到item,通常都是苹果提供的模型,只要改模型就能修改苹果的某些控件.

单片机为硬件主体工控机板、PLC板

单片机为硬件主体

工控机板、PLC板也是单片机，只是他们的集成度高，通用性和可扩展性好。

如果产品需要实现的功能简单，完全可以通过STM32单片机来做一个AGV小车，这在很多高校比赛中都有见到。

如果需要定制化开发性能好，成本低的AGV控制器，选择ARM/X86+FPGA+DSP的硬件架构，这样有经验的嵌入式软、硬件工程师人工成本很高，开发时间相对较长。基本实现技术自主化。这样的前提是产品定义一定要清晰。

AGV(AutomatedGuidedVehicle)即所熟

AGV（Automated Guided Vehicle）即所熟知的自动导引搬运车。它是一种带有自动导引设备，并且能够沿规定路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输设备，广泛应用于物流行业各场景。导航作为一项技术，是赋予AGV感知和行动能力的关键。AGV技术的发展，实际上就是导航导引方式的演进史。本文将对AGV导航的历史发展、现阶段状况、客户选用原则进行简要分析，以使大众及物流业初入行者对AGV有所了解。

存储货架需要增加额外功能

当然，存储货架需要增加额外功能-与设备之间的自动传送；此外，还要增加货架容量，用于取代intrabay WIP的存储。AGV系统还增加了一种新型的运输工具-空中运输（OHT）小车，它可以将物料较快的速度直接传送到跨楼层区域。首先，系统将lot从工艺设备的装载端口转移到AGV小车上并传送到各区所在缓存货架上；然后，机械手将物料转移到设备内部，或装载到空中运输车（OHS）上；需要加工这个物料时，机械臂到货架自动调取该物料，将其运送到设备端并放置在设备的装载port上。