磁循迹传感器为带有多路磁场感应器具的检测装置，各路磁场感应器件以一定的物理间隔排列，每个磁场感应器件分别感应其所在位置的。小车的控制模块根据磁循迹传感器的反馈信号可获知导航磁条与小车中心位置的偏差信息，从而调整车辆的方向，使得小车始终按照导航磁条的路径行进。传统的磁循迹传感器通常只支持一个极性工作，需要根据现场已布置好的磁条极性来匹配配置磁循迹极性，或者需要根据已配置好极性的磁循迹来对应匹配施工现场的磁条极性，给生产、制造、库存、施工和生产调试，带来诸多不便。

磁循迹传感器是自动搬运小车(agv)用于读取地面引导磁条的功能单元。在应用中，磁循迹传感器安装于自动搬运小车上，与安装在地面的带有磁性的位置标识装置配套使用，来实现感应地表导航的功能。的部件为地面引导磁条，它是一种带有弱磁性的磁条，根据磁条的极限可分别为n极磁条和s极磁条。需要根据已配置好极性的磁循迹来对应匹配施工现场的磁条极性，给生产、制造、库存、施工和生产调试，带来诸多不便。

米克力美磁导航组AGV工程师:可从输出频率、稳定性、检测高度

米克力美磁导航组AGV工程师表示，可从输出频率、稳定性、检测高度这3方面来选择AGV磁导航传感器。 1.输出频率：采样定律告诉我们：采样频率越高，信号连续性越好，AGV行走越好。 2.稳定性：磁导航传感器是AGV的眼睛，磁导航传感器的稳定性决定AGV的稳定性。 3.检测高度：检测高度为5cm适宜。检测高度低，地板障碍物容易碰撞。