磁导航AGV除机械结构之外，电气部分主要包括：车载控制器、磁导航传感器、传感器、激光避障传感器、遥控器、触摸屏、急停开关、三色灯、安全触边、电池、伺服驱动器、舵轮（伺服电机）、无线通讯模块等，在AGV运动时始终保持在磁条上方一定高度内。磁导航传感器相对于车体的安装位置一般在对称中轴线上，通常对称安装。

一种agv导航控制装置，包括安装在agv上的转向电机、上位机，以及用于将激光导航仪信号输送给转向控制器的单片机，所述转向控制器与转向电机连接，所述agv上分别安装有摄像头和陀螺仪，所述激光导航仪、摄像头、陀螺仪的信号输出端均通过上位机与单片机连接。agv导航控制装置，克服传统导航中铺设成本高、干扰大等问题，设计成本较低，且导航精度高。

导航控制器具有移动机器人三级安全机制，内置控制管理、运动控制、应用功能、数据采集、通讯处理等模块功能。控制器支持标准CANOPEN、MODBUS通讯协议和自定义通讯协议。控制器支持数字信号输入输出、模拟信号输入及隔离模拟信号输出，支持PLC编程和控制，可以广泛应用于各类AGV系统。基于控制器提供的AGV控制解决方案，可以适用于：航空航天、港口码头、重型工业、等各种领域的AGV机器人系统的导航与控制。

导航控制器，是UIKit框架提供的一个容器视图控制器，用于切换拥有明确层次关系的视图。即由一级视图切换到二级视图，而不是平级视图间的切换。导航中视图控制器的层次结构，称为栈结构。使用导航控制器显示一个界面,显示导航条//1.创建导航控制器,rvc放到导航控制器中//2.导航控制器作为window根视图控制器。