AGV自动搬运系统优化工艺流程

专注于AGV、激光叉车、仓储机器人研发、生产、销售。AGV自动搬运系统优化工艺流程，让个性化定制生产改变原来的离散型加工，而是形成了一个“流”的生产。一旦具或作业站增加，AGV自动搬运系统较其他系统容易扩充，随时 调整至佳的物流搬运流程，有助于佳采购，库存控制和作 业调度，并且在恶劣的工作区，工作效率不但不减，仍能保持稳定。

磁导航传感器结构原理图

磁导航传感器由磁铁、线圈、弹簧、金属骨架和壳体等组成。系统产生恒定直流磁场，磁路中工作气隙是固定不变的，因而气隙中的磁通也是恒定不变的。它们的运动部件可以是线圈，又可分为圈式或动铁式两种结构类型。恒磁通磁传感器结构原理图磁铁与传感器壳体固定，线圈和金属骨架(合称线圈组件)用柔软弹簧支承。线圈组件与壳体固定，磁铁用柔软弹簧支承。

磁导航传感器的结构设计至关重要

磁导航传感器安装在AGV腹部，距离地面高度一般在2-4cm之间，当地面出现杂物或凸起时，容易撞击到磁导航传感器，磁导航传感器如果结构强度不够会因此而变形，AGV整个系统就会因此而失去导引磁条目标，工作失常。因此，磁导航传感器的结构设计至关重要，常见的磁导航传感器为了控制成本，安装外壳采用1~1.5mm铝合金板钣金加工而成，特点是成本低、结构强度低、容易变形、容易开裂。HQ系列磁导航传感器采用数控加工硬铝合金外壳、表面阳极化，具有结构强度高、外观精致、安装方便的特点。

传感器将检测和管理出入境叉,可以使用命令指示遵循向左或向右跟

传感器将检测和管理出入境叉,可以使用命令指示遵循向左或向右跟踪发布通过串行/ USB端口,或使用两个数字输入的状态。所有传感器的操作参数和命令也可通过CAN总线接口。 除了检测跟踪,传感器将检测和报告磁标记的存在,可以放置在左边或右边的轨道。传感器配备四个led易于监测和诊断。传感器包括一个高的性能、Basic-like的脚本语言,允许用户添加自定义功能的传感器。电脑实用程序提供配置传感器,捕获和情节上的传感器数据条形图表记录器,并实时可视化的磁场传感器。