通常情况下AGV底盘配轮采用3轮结构【单驱动】、4轮结构【双驱动】、5轮结构【单驱动】、6轮结构【双驱动】，采用辅助万向轮和驱动轮搭配的方式，辅助万向轮起到承载和从动的作用，驱动轮主要起到牵引和驱动的作用。AGV驱动舵轮的减震悬挂缓冲系统结构主要是解决AGV在复杂路面上行驶的适应性，使得底盘轮系共同着地，避免因地面不平整带来的驱动轮悬空或附着力不够出现主动轮打滑的现象。

一种agv导航控制装置，包括安装在agv上的转向电机、上位机，以及用于将激光导航仪信号输送给转向控制器的单片机，所述转向控制器与转向电机连接，所述agv上分别安装有摄像头和陀螺仪，所述激光导航仪、摄像头、陀螺仪的信号输出端均通过上位机与单片机连接。agv导航控制装置，克服传统导航中铺设成本高、干扰大等问题，设计成本较低，且导航精度高。

内容类控制器（Content ViewController）：所谓内容类控制器，主要用于显示内容，常见的有UIViewController，UITableViewController，UICollectionViewController等；容器类控制器（Container ViewController）：所谓容器型控制器，主要用于容纳其他内容类控制器，本身并不主要用于显示有用的内容，主要工作负责在不同控制器之间进行切换，常见的有UIN***igationController，UITabBarController等。