特点优势

1、导航兼容性强。适配双轮差速、麦克纳姆轮、舵轮等多种形式以及各大的导航避障传感器。

2、控制精度高。AGV***精度可达±1mm，导航精度可达±5mm。

3、产品体积小。较传统PLC具有体积小、易安装、易扩展等特点，适合各种体积的AGV控制。

4、具备PLC编程的功能，可通过上位机软件实现和PLC相同的梯形图编程方式，方便二次开发应用集成。

5、。基于本控制器提供的电控解决方案，可以降低控制成本。

6、产品工业级设计。具有工业级隔离、防静电、抗干扰性强等特点，适合复杂的工业环境现场。外壳可定制，可达IP65级工业防护。

内容类控制器（Content ViewController）：所谓内容类控制器，主要用于显示内容，常见的有UIViewController，UITableViewController，UICollectionViewController等；容器类控制器（Container ViewController）：所谓容器型控制器，主要用于容纳其他内容类控制器，本身并不主要用于显示有用的内容，主要工作负责在不同控制器之间进行切换，常见的有UIN***igationController，UITabBarController等。

导航控制器，是UIKit框架提供的一个容器视图控制器，用于切换拥有明确层次关系的视图。即由一级视图切换到二级视图，而不是平级视图间的切换。导航中视图控制器的层次结构，称为栈结构。使用导航控制器显示一个界面,显示导航条//1.创建导航控制器,rvc放到导航控制器中//2.导航控制器作为window根视图控制器。

导航控制器的基本概念? 导航控制器是用来管理子控制器的切换的大管家 ? 导航控制器是个管理型的控制器, 它本身不显示视图内容, 而是管理子控制器的视图显示。导航控制器的结构? 导航栏 ( N***igation bar )     ( 44/32 px) ? 子控制器的根视图? 导航工具栏( N***igation toolbar ) , 默认隐藏,较少使用。栈结构管理子控制器? 栈结构特点: ***后出, 后进先出。