磁导航AGV除机械结构之外，电气部分主要包括：车载控制器、磁导航传感器、传感器、激光避障传感器、遥控器、触摸屏、急停开关、三色灯、安全触边、电池、伺服驱动器、舵轮（伺服电机）、无线通讯模块等，在AGV运动时始终保持在磁条上方一定高度内。磁导航传感器相对于车体的安装位置一般在对称中轴线上，通常对称安装。

导航控制器由导航栏和工具栏组成，可以从导航堆栈中的视图控制器移入和移出。因此导航控制器中可以有许多视图控制器。在视图控制器中，我们没有此设施，它代表单个屏幕视图。导航控制器实际上是一个视图控制器，但恰好是在其他视图控制器之间呈现和导航的控制器。导航控制器利用UIN***igationController，可以轻松地管理多个控制器，轻松完成控制器之间的切换，典型例子就是系统自带的“设置”应用。

导航控制器的基本概念? 导航控制器是用来管理子控制器的切换的大管家 ? 导航控制器是个管理型的控制器, 它本身不显示视图内容, 而是管理子控制器的视图显示。导航控制器的结构? 导航栏 ( N***igation bar )     ( 44/32 px) ? 子控制器的根视图? 导航工具栏( N***igation toolbar ) , 默认隐藏,较少使用。栈结构管理子控制器? 栈结构特点: ***后出, 后进先出。