AGV移动机器人是机器人家族中的一个重要的分支，也是进一步扩展机器人应用领域的重要研究发展方向。自上世纪九十年代以来，人们广泛开展了对机器人移动功能的研制和开发，为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种移动机构。可以实现高精***、原地调整姿态和二维平面上任意连续轨迹的运动，具有一般的轮式移动机构无法取代的特性，对于全向移动机器人的自由行走具有重要意义。

在AGV的作业环境中，路面的不平会导致驱动轮悬空或打滑，致使AGV失去动力或被顶起。减震悬挂缓冲装置结构中的弹簧会使驱动轮始终与地面贴紧，遇到凸起路面时，由于驱动单元的浮动性以及弹簧的可压缩性，可避免驱动单元带动AGV整体被顶起。弹簧的反作用力使驱动轮始终与地面贴紧，地面也时刻提供驱动轮牵引所需的摩擦力与附着力，保证了AGV不会因路面不平而失去动力。

传统提高生产力的解决方案是增加更多的人工，然而，这会造成员工的倦怠和安全问题。真正提高生产力的方法是利用好现有空间，准时交货减少库存，将更多的设施空间用于生产。几分钟甚至几秒钟的停机时间就会造成汽车制造商的极大损失，选择出适合当前任务的AGV，通过实时调度避开拥堵、规避障碍、避免死锁，迅速完成工作任务。