AGV移动机器人是机器人家族中的一个重要的分支，也是进一步扩展机器人应用领域的重要研究发展方向。自上世纪九十年代以来，人们广泛开展了对机器人移动功能的研制和开发，为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种移动机构。可以实现高精***、原地调整姿态和二维平面上任意连续轨迹的运动，具有一般的轮式移动机构无法取代的特性，对于全向移动机器人的自由行走具有重要意义。

在AGV的作业环境中，路面的不平会导致驱动轮悬空或打滑，致使AGV失去动力或被顶起。减震悬挂缓冲装置结构中的弹簧会使驱动轮始终与地面贴紧，遇到凸起路面时，由于驱动单元的浮动性以及弹簧的可压缩性，可避免驱动单元带动AGV整体被顶起。弹簧的反作用力使驱动轮始终与地面贴紧，地面也时刻提供驱动轮牵引所需的摩擦力与附着力，保证了AGV不会因路面不平而失去动力。

磁导航AGV除机械结构之外，电气部分主要包括：车载控制器、磁导航传感器、传感器、激光避障传感器、遥控器、触摸屏、急停开关、三色灯、安全触边、电池、伺服驱动器、舵轮（伺服电机）、无线通讯模块等，在AGV运动时始终保持在磁条上方一定高度内。磁导航传感器相对于车体的安装位置一般在对称中轴线上，通常对称安装。

导航控制器是依靠RTK北斗来实现强大的***功能，无论是在复杂的山路、园区以及各种马路等复杂的路况下，还是在恶劣的雨、雪、雾天气中均可正常使用，完全不会影响***效果；同时这款导航控制器具备轨迹自主记忆功能，客户只需在使用时手动规划一遍路线以后，导航就会自主进行智能记忆；该导航控制器具备完整的户外导航功能，拥有丰富的API开放接口，可适配多种底盘结构的户外机器人。