AGV控制系统选择PLC架构

AGV控制系统有以下常见架构： PLC（逻辑控制器） 如果是磁导航或二维码导航的AGV小车，PLC可完成***导航控制；如果是激光/自然轮廓导航的AGV产品，普通PLC产品无法适应，需自行开发相关产品或购买激光导航模块 轮机的运动控制由PLC上的MC模块完成，并支持二次封装开发； 安全功能、辅助功能、扩展功能在PLC上不管是用梯形图还是ST都非常容易实现。 控机/板为硬件主体

I

I-SO智能AGV系统融入ERP的优点：

1、减少人为干扰带来的差错，节约人力资源和设备资源

如果人工拉车送料的生产流程来分析，虽然由ERP发出指令，人工无法快速接收到工单指令；无法快速找到物料位置（需要查询）；无法快速核对及检测；接料后还要任务调配进行人工输送，较后还要人工录入数据反馈给ERP系统完成工单。由人工完成：效率低下，人为差错多，不能快速反应，工人劳动强度较大，尤其是有***性的环境下，使用I-SO智能AGV后，上述问题均得到妥善解决。

2、实现全自动，智能调度，优化化管理，I-SO智能AGV系统可以实现了生产过程中物料配置，检验，收发物料，输送的一体化。

UR机器人产品方案广泛应用于诸如钻孔、铣削、切割、打磨等加工

UR机器人产品方案广泛应用于诸如钻孔、铣削、切割、抛光、打磨等加工过程，此外UR机器人还可以检测、装卸料等过程的工作周期并提高生产率。即使在粉尘多、水气重、温度高等肮脏恶劣的生产环境下，如铣削钻孔加工，去毛刺，清洗等环节，UR机器人也能从容应对，显著提高生产过程的经济效益。具有紧凑的结构和优越的动作性能的UR机器人，可在狭小空间内和加工中心融合灵活作业，经济型视觉系统实时监控，快速识别、校正，取放，为无人化加工带来了便捷的低成本解决方案。

磁条导航被认为是一项非常成熟的技术

磁条导航

磁条导航被认为是一项非常成熟的技术，主要通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差，从而实现车辆的控制及导航。磁条导航具有很高的测量精度及良好的重复性，磁导航不易受光线变化等的影响，在运行过程中，磁传感系统具有很高的可靠性和鲁棒性。磁条一旦铺设好后，维护费用非常低，使用寿命长，且增设、变更路径较容易。

磁条导航的优点：现场施工简单。成本低、技术成熟可靠。对于声光无干扰性。AGV运行线路明显性。线路二次变更容易、变更成本低、变更周期短。对施工人员技术要求低

磁条导航的缺点：磁条易破损；由于地面铺设磁条，整体美观性下降。磁条不能连贯性，由于AGV转弯会碾压磁条，部分磁条会截断不铺设。磁条会吸引金属物质，导致AGV设备故障等等。需要其他传感器实现***站点功能。