基于I

当AGV获取称重核对无误后自动将物料按照ERP工单指令运送到位置，AGV通过升降移载或拖挂自动卸载以后，AGV车身压力传感器检测到卸载成功后向AGV***控制调度系统发出送料完成信号，AGV***调度系统再讲完成任务确认状态信号发送回ERP系统。

基于I-SO智能AGV系统与物联网自动仓储系统和ERP物管系统的应用，可以实现了生产过程中物料配置，检验，收发物料，输送的一体化系统，为进一步提高生产力和未来的发展打下坚实的基础。如用AGV柔性生产线系统进行深度集成整合，轻松实现全自动,全智能,无差错…将复杂的物料管理生产管理简单化模块化，可以设想AGV出库时是一颗颗零件，入库时满载一台台成品，省钱.省时.省人工！

AGVS在玻纤生产环节运行工艺流程

在玻纤行业自动化物流系统中，AGV的主要作用为将丝饼从拉丝区自动输送到烘干区烘干或短切区短切，再由机器人自动完成包装、堆垛、进出立库等，以实现产品从生产环节到仓储环节的自动化识别、传输、分配、存储和管理。

AGVS在玻纤生产环节运行工艺流程：当物流系统下达任务给AGV系统后，AGV系统自动调度AGV执行搬运任务。AGV接到任务指令，由待命站点出发，行驶至拉丝区满纱车位，取上满纱车，经过条码识别区进行条码识别之后，将纱车搬运至烘干区或短切区位置；AGV完成前一作业任务后，AGV系统根据物流系统任务指令，调度AGV执行取空纱车任务，任务下发后，AGV运行至空纱车暂存位取上空纱车自动搬运至待命站点临时等待或搬运至拉丝区的空纱车位；当烘干区或短切区没有纱车空位或发生故障时，系统下发满纱车临时存放指令，AGV拉取满纱车经条码识别后，将纱车搬运至临时存放位存放。待前方有空位或***生产时，系统下发指令，AGV将临时存放位的纱车搬运至烘干区或短切区位置；AGV 搬运满纱车行驶到条码识别区，AGV将停车或减速行驶，待确认信息成功后继续行驶至目的地。若不成功，AGV将回退继续条码识别，若仍不成功，AGV报告上级物流系统，物流系统将重新分配目标地址作异常处理，AGV自动驶向问题纱车工位进行卸货。

物流自动化的作用在于保证工艺设备有事可做

过去，物流自动化的作用在于保证工艺设备有事可做，维持足够的WIP流向下一道工序并且使WIP顺利地传送到下一区域，通常采用人工传送和存储WIP的运作模式。Intrabay更加复杂的传送和存储则通过操作工人按照信息自动化系统的指示来完成，从而在合适的时间将合适的WIP传送到合适的设备上。现在一部分半导体企业已经启用有AGV物流系统自动化取代了操作工人的长距离搬送。

人工WIP处理已经被AGV自动化传送系统所取代，包括所有工艺设备之间的传送、存储和分发。AGV中控系统主要用于满足MES下一道工艺对加工物料的需求。此外，可以通过AGV控制软件对物料存储、管理和传送路线进行优化。AGV系统已经从上一代“下一道工艺步骤”响应系统发展到较大程度减少设备空闲时间、提高生产速度、缩短生产周期和实现生产目标的***系统。

AGV机器人以节约成本为目的

AGV机器人以节约成本为目的，目前国内大公司已经广泛应用，技术成熟稳定，完全可以代替人工在恶劣的环境下工作，成本低，效果好。一台标配普通型AGV机器人可抵三个搬运工兼司机加一台运输车。

在装配大型设备的车间里，“机器人”成了装配车间的主角，它们按照程序、路径快速 “移动”，准确地完成搬移、安装等任务。AGV小车电磁感应引导利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。