AGV小车搬运工作原理

工厂的搬运工作

除了自动识别分拣工作之外，物料的上下料和搬运运输也是AGV小车较拿手的“工作。”在大型工厂里，需要大量人工进行重复性搬运的物料和产品很多，单独的人工搬运不仅费时费力，而且费人工，赶上活多人少很容易影响到下一步工作的进展。而采用AGV小车搬运则方便多了，只需要给AGV小车设定上甲，乙，丙，丁点，它们便可以进行自动化的搬运和输送了，节省人工和时间的同时还提升搬运效率。

物流自动化的作用在于保证工艺设备有事可做

过去，物流自动化的作用在于保证工艺设备有事可做，维持足够的WIP流向下一道工序并且使WIP顺利地传送到下一区域，通常采用人工传送和存储WIP的运作模式。Intrabay更加复杂的传送和存储则通过操作工人按照信息自动化系统的指示来完成，从而在合适的时间将合适的WIP传送到合适的设备上。现在一部分半导体企业已经启用有AGV物流系统自动化取代了操作工人的长距离搬送。

人工WIP处理已经被AGV自动化传送系统所取代，包括所有工艺设备之间的传送、存储和分发。AGV中控系统主要用于满足MES下一道工艺对加工物料的需求。此外，可以通过AGV控制软件对物料存储、管理和传送路线进行优化。AGV系统已经从上一代“下一道工艺步骤”响应系统发展到较大程度减少设备空闲时间、提高生产速度、缩短生产周期和实现生产目标的***系统。

激光导航是在AGV行驶路径的周围安装激光反射板

激光导航

激光导航是在AGV行驶路径的周围安装激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。

激光导航技术优点：AGV***。地面无需其他***设施行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国内外许多AGV生产厂家优先采用的***导航方式。

激光导航技术缺点：成本高，对环境要求较相对苛刻（外界光线，地面要求，能见度要求等）。激光导航设备价格高。激光导航设备适用于无遮挡环境。反光板成本高。

目前激光导航技术已经成为国内外AGV厂商的主流方案，由于其***精度高、线路变更灵活、导航技术成熟等等因素导致激光导航已经普及。

盘点AGV的“眼睛”使用的各种方案很有必要

AGV全称为“自动导引车”，想要实现AGV的自主运动，需要使用多种传感器，这些传感器就像AGV的“眼睛”。选用一款合适的“眼睛”，在AGV的设计中起到举足轻重的作用。

经过几年的迅猛发展，AGV已经成为自动化行业不容忽视的一个新产业，预期未来也将大行其道，获得巨大的市场份额。盘点一下AGV的“眼睛”使用的各种方案很有必要。

让一台AGV“睁眼看世界”目前有多种方案——在室内，有从磁条导航、磁钉导航、惯性导航，二维码等，以及逐渐流行起来的激光导航方案。短短几年时间，AGV导航技术快速迭***展。其中激光无轨导航因为不需要在地面铺设磁条、标志物而大受欢迎，激光无轨导航分为反射板导航和基于环境自然导航技术。