AGV智能叉车的招工压力及安全隐患

AGV智能叉车由于其自动化、智能化替代人工，减员增效，一方面在适应企业快速增长及变化的生产需求下提高企业的ROI，另一方面也从根源上解决了部分低端工种的招工压力及安全隐患，获得行业用户的普遍认可及欢迎。 AGV无人叉车车体主要由有驱动单元仓电器仓液压仓、供电电池仓，举升门架等构成。举升门架采用液压作为动力共三套液压油缸，一套液儿油缸实现货叉升降动作，一套液压油缸实现货叉俯仰动作，另外一套液瓜油缸实现调节货叉叉距动作

AGV养护

AGV养护-日常检查

认真周全的***，能使叉车处于良好工作状态。保证叉车安全性，也即保证您的工作和生命安全。

1、渗漏检查：液压油、电解液、制动液

检查液压管接头、锂电池及制动系统是否漏油或漏液，用手触摸和目测检查。严禁使用明火。

2、挡货架、货叉检查

检查挡货架、货叉是否开裂、扭曲及螺栓紧固情况，同时检查货叉***销是否锁紧。

3、前轮、后轮检查

检查前轮、后轮是否开裂、损伤或异常磨损，是否缠绕有杂线；轮胎螺母是否松动，轮胎轴承是否损坏。

4、电磁制动器检查

检查电磁制动器是否正常工作。

5、液压油检查

检查油箱时，先拧下加油盖，拉出油尺，检查油位。油尺刻线数字代表各类门架高度所需液压油高度。若实际液压油位低于相应门架所需的高度，请补加液压油。

6、锂电池检查

检查锁销是否安装牢固，即蓄电池箱体是否被固定牢固可靠。检查锂电池各线接头。

7、安全功能检查

对安全激光进行定期除尘；检查叉尖光电、叉尖防撞机构及触边

8、仪表壳操作界面检查以及红色紧停按钮

检查仪表操作界面，各个开关、仪表等，是否正常工作；叉车红色紧停按钮是否正常工作。

9、门架链条张紧度检查

货叉提高10cm~15cm，门架垂直。用拇指按压链条中部，检查左、右链条张紧程度是否一致。

10、喇叭

按下喇叭按钮，检查喇叭声音。

11、检查 AGV 车控制检查

检查AGV车是否可靠控制，模拟检查AGV路线轨迹以及空间***是否。

12、其它

如异常噪音检查。

注：除了检测灯具和检查操作性能外，在检查电气系统前，必须关掉钥匙开关，并拔掉锂电池插头。禁止使用有任何故障的叉车。

存储货架需要增加额外功能

当然，存储货架需要增加额外功能-与设备之间的自动传送；此外，还要增加货架容量，用于取代intrabay WIP的存储。AGV系统还增加了一种新型的运输工具-空中运输（OHT）小车，它可以将物料较快的速度直接传送到跨楼层区域。首先，系统将lot从工艺设备的装载端口转移到AGV小车上并传送到各区所在缓存货架上；然后，机械手将物料转移到设备内部，或装载到空中运输车（OHS）上；需要加工这个物料时，机械臂到货架自动调取该物料，将其运送到设备端并放置在设备的装载port上。

UR机器人产品方案广泛应用于诸如钻孔、铣削、切割、打磨等加工

UR机器人产品方案广泛应用于诸如钻孔、铣削、切割、抛光、打磨等加工过程，此外UR机器人还可以检测、装卸料等过程的工作周期并提高生产率。即使在粉尘多、水气重、温度高等肮脏恶劣的生产环境下，如铣削钻孔加工，去毛刺，清洗等环节，UR机器人也能从容应对，显著提高生产过程的经济效益。具有紧凑的结构和优越的动作性能的UR机器人，可在狭小空间内和加工中心融合灵活作业，经济型视觉系统实时监控，快速识别、校正，取放，为无人化加工带来了便捷的低成本解决方案。