导航模块AGV运动过程中的***,传统导航方式有电磁导航、二维

导航模块

AGV运动过程中的***，传统导航方式有电磁导航、二维码小编就不多介绍了，原理根据地上张贴的磁条、二维码等行走。经三代AGV技术演变（磁导航-二维码-无标识导航），现如今AGV机器人无需任何辅助导航设备，***自主运行。可实现自建地图、自主识别工作环境，规划路径、智能避障、跨厂区长距离搬运。详情点击AGV导航篇

运动模块

运动系统包括减速器、驱动与转向电机等组成，是AGV从A点到B点运动轨迹的重要模块。

通讯模块

通讯模块用于agv与调度系统、导航系统信息交互，一般采用建立无线局域网形式。agv只与调度系统双向通信，单车之间一般不相互通信，通信协议一般基于TCP/IP协议。

I

AGV作为自主导航的移动机器人平台，我们正努力研发基于I-SO AGV平台进行的远程和商业应用，或许在不久的未来I-SO AGV机器人将带领您提前进入未来世界，享受前沿科学成果。有了它医生可以在世界任何地方为千里之外的做检查和进行“面对面”交流，实现远程巡诊；有了它您也不用在远赴千里去供应商工厂稽核检查；有了它您也许可以轻松环游世界的同时管理好您的企业….未来有很多种可能性，I-SO 智能机器人正不断努力为您提供更多。

基于ISOAGV平台进行的远程,医生只要接入网络就可以使

基于I-SO AGV平台进行的远程，医生只要接入网络就可以使用普通个人电脑与巡诊机器人保持联络远程控制机器人，可以通过机器人观察，向询问病情，检查心跳及脉搏，甚至进行Ｘ射线，可以通过屏幕看见医生，同时向医生询问病情进行交流。 使用巡诊AGV小车机器人，医护人员只需要在医护中心就能为所有的病房进疗服务，和也可免去奔波之苦为千里之外的病情进行指导和。

AGV控制系统选择PLC架构开发

PLC（逻辑控制器）

进入2000年后，PLC（逻辑控制器）与MC（运动控制器）的界限逐渐模糊，主流的PLC厂家不再将PLC的功能局限在对开关量或少数模拟量电路进行控制，随着运动控制产业的发展，西门子（PN）、三菱（CC-link）、欧姆空（EIP）、倍福（EtherCat/TwinCat）等巨头公司都推出了自家的高速总线协议应对运控市场，将PLC于MC的功能融合。

AGV控制系统选择PLC架构开发：

1）如果是磁导航或二维码导航的AGV小车，PLC可完成***导航控制；如果是激光/自然轮廓导航的AGV产品，普通PLC产品无法适应，需自行开发相关产品或购买激光导航模块

2）轮机的运动控制由PLC上的MC模块完成，并支持二次封装开发；

3）安全功能、辅助功能、扩展功能在PLC上不管是用梯形图还是ST都非常容易实现。