AGV叉车电气系统主要由主控制器、驱动及液压伺服系统等部分构

AGV叉车电气系统主要由主控制器、运动控制器、驱动及液压伺服系统、激光导航系统、安全系统及通讯系统等部分构成。控制器根据不同功能划分模块实现模块化设计，各功能模块性能目分工明确，即保证了激光导航叉车整体性能的灵活配置，又便于不同功能的扩充与维护。安全系统主要有激光防碰传感器红外漫反射开关、接近开关等，用于检测叉车运行前后方障碍物、检测货叉上货物状态、检测货叉升降位置、俯仰位置、货叉问距等

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我们通过大胆的设想和技术上的可行性来分析：I-SO智能AGV本身架构包括自身多种传感器构成的AGV机器人的***网络，包括AGV控制系统、导引系统、无线通讯系统、驱动系统、在线自动充电系统、安全避障系统、安卓智能人机界面、载物压力称重系统、条码打印扫描系统或RFID系统、顶升拖挂等辅助设备都集成在AGV上。

利用AGV举升移载或接驳台机械手自动将贴有RFID标签的物料直接放置在AGV车体上，I-SO智能AGV通过精密的压力穿管器进行自动称重（误差可以做到0.001g，常规误差10g即可），对通过较大近似度自动将漏包装或限缺陷产品进行分拣，送入自动仓储仓库。

AGV系统通过获取ERP的物料物性重量等参数进行相关预先处理，根据ERP生产模块的实际生产确定生产需求后，及时把相关数量数据需求发给AGV***数据控制中心和立体自动仓储系统。

AGV***调度中心通过收到ERP工单需求后即刻安排AGV搬运机器人到达自动仓储系统的停车位置，自动通过RFID标签或条码进行物料非接触式自动核对，并再次称重分拣。

ISOAGV小车在***品行业的应用

I-SO AGV小车在***品行业的应用，可以有效改善工作条件和环境，提高了自 动化生产水平，有效地解放了劳动生产力，淘汰落后的生产工艺和装备，节约人力、物力、财力，创建了人机友好的生产环境，树立起良好的企业形象。 在为企业获得良好的经济效益的同时，也获得了良好的社会效益。

民爆行业属高危行业，具有的特性，它在生产、储存、运输的过程中都有极高的***性。目前，大小生产企业有 400 家左右，大部分企业在前端制药输送过程中还处于人工运输或自动化程度很底的机器运输的状态。随着精益生产观念日益受到重视，民爆行业对生产线运行、物流系统的柔性要求越来越高。在产品换型、多种产品混合生产线运行、调整产量、重新组合生 产线等方面，AGV 智能小车必将得到迅速发展和普及应用。

AGV物流小车的惯性导航模块

大家好，今天来跟大家聊一聊适用于AGV搬运机器人，AGV物流小车的惯性导航模块：M-G365，M-G370。物料的装卸搬运是物流过程中发生频率高，耗用时间长，的作业活动。为了降低成本并提，自动搬运技术的实施势在必行，因此受到越来越多的关注。在众多的搬运技术中，因为AGV搬运机器人，AGV物流小车的，使其成为实现物料自动搬运的利器。那么怎么选择AGV搬运机器人，AGV物流小车呢？AGV小车中的惯性导航模块（简称：惯导模块）又对AGV搬运机器人起到什么作用呢？