AGV智能叉车的招工压力及安全隐患

AGV智能叉车由于其自动化、智能化替代人工，减员增效，一方面在适应企业快速增长及变化的生产需求下提高企业的ROI，另一方面也从根源上解决了部分低端工种的招工压力及安全隐患，获得行业用户的普遍认可及欢迎。 AGV无人叉车车体主要由有驱动单元仓电器仓液压仓、供电电池仓，举升门架等构成。举升门架采用液压作为动力共三套液压油缸，一套液儿油缸实现货叉升降动作，一套液压油缸实现货叉俯仰动作，另外一套液瓜油缸实现调节货叉叉距动作

AGV养护

AGV养护-日常检查

认真周全的***，能使叉车处于良好工作状态。保证叉车安全性，也即保证您的工作和生命安全。

1、渗漏检查：液压油、电解液、制动液

检查液压管接头、锂电池及制动系统是否漏油或漏液，用手触摸和目测检查。严禁使用明火。

2、挡货架、货叉检查

检查挡货架、货叉是否开裂、扭曲及螺栓紧固情况，同时检查货叉***销是否锁紧。

3、前轮、后轮检查

检查前轮、后轮是否开裂、损伤或异常磨损，是否缠绕有杂线；轮胎螺母是否松动，轮胎轴承是否损坏。

4、电磁制动器检查

检查电磁制动器是否正常工作。

5、液压油检查

检查油箱时，先拧下加油盖，拉出油尺，检查油位。油尺刻线数字代表各类门架高度所需液压油高度。若实际液压油位低于相应门架所需的高度，请补加液压油。

6、锂电池检查

检查锁销是否安装牢固，即蓄电池箱体是否被固定牢固可靠。检查锂电池各线接头。

7、安全功能检查

对安全激光进行定期除尘；检查叉尖光电、叉尖防撞机构及触边

8、仪表壳操作界面检查以及红色紧停按钮

检查仪表操作界面，各个开关、仪表等，是否正常工作；叉车红色紧停按钮是否正常工作。

9、门架链条张紧度检查

货叉提高10cm~15cm，门架垂直。用拇指按压链条中部，检查左、右链条张紧程度是否一致。

10、喇叭

按下喇叭按钮，检查喇叭声音。

11、检查 AGV 车控制检查

检查AGV车是否可靠控制，模拟检查AGV路线轨迹以及空间***是否。

12、其它

如异常噪音检查。

注：除了检测灯具和检查操作性能外，在检查电气系统前，必须关掉钥匙开关，并拔掉锂电池插头。禁止使用有任何故障的叉车。

导航模块AGV运动过程中的***,传统导航方式有电磁导航、二维

导航模块

AGV运动过程中的***，传统导航方式有电磁导航、二维码小编就不多介绍了，原理根据地上张贴的磁条、二维码等行走。经三代AGV技术演变（磁导航-二维码-无标识导航），现如今AGV机器人无需任何辅助导航设备，***自主运行。可实现自建地图、自主识别工作环境，规划路径、智能避障、跨厂区长距离搬运。详情点击AGV导航篇

运动模块

运动系统包括减速器、驱动与转向电机等组成，是AGV从A点到B点运动轨迹的重要模块。

通讯模块

通讯模块用于agv与调度系统、导航系统信息交互，一般采用建立无线局域网形式。agv只与调度系统双向通信，单车之间一般不相互通信，通信协议一般基于TCP/IP协议。