单片机为硬件主体工控机板、PLC板

单片机为硬件主体

工控机板、PLC板也是单片机，只是他们的集成度高，通用性和可扩展性好。

如果产品需要实现的功能简单，完全可以通过STM32单片机来做一个AGV小车，这在很多高校比赛中都有见到。

如果需要定制化开发性能好，成本低的AGV控制器，选择ARM/X86+FPGA+DSP的硬件架构，这样有经验的嵌入式软、硬件工程师人工成本很高，开发时间相对较长。基本实现技术自主化。这样的前提是产品定义一定要清晰。

自动搬运机器人(AGV)使用的传感器

传感器：

自动搬运机器人（AGV）使用的传感器主要包括激光传感器、视觉传感器、红外传感器和超声波传感器。这四类传感器各有优缺点，结合使用效果较好。而我国传感器的生产企业主要集中在长三角地区，并逐渐形成以北京、上海、南京、深圳、沈阳和西安等中心城市为主的区域空间布局。长三角区域：以上海、无锡、南京为中心，逐渐形成包括热敏、磁敏、图像、称重、光电、温度、气敏等较为完备的传感器生产体系及产业配套。

操作工根据车间醒目位置的大屏幕

操作工根据车间醒目位置的大屏幕知晓接下来将要装配哪个车型的零件以及目前正在装配车型的装配状态。显示屏上的每辆车独有条码，用于让操作工核对所装配车辆是否正确。一旦物料装好，车辆字幕跳走，显示后面需要装配的车辆。根据节拍配备操作工，正常情况下人员配置更加合理。实施后，装配时间减少20%，装配故障减少39%，***回收时间减少57%，劳动力减少10%.

智能防爆AGV机型

AGV 小车输送：主要由一台或多台无人操作的 AGV 小车沿着预先铺设的磁条循环或往复运输物料。主要优点：全无人化操作；可以用于长距离的输 送，输送距离可达到上千米；可满足任何形式物料的运输；整线安装调试简单；载质量大，智能防爆AGV机型可载重3吨 左右，整线可容纳多辆 AGV 同时运行。缺点：对地面有一定的要求，铺设地面必须使用相对平整的地板； 综上所述，在劳动强度大且工作人员密集的民爆行业，AGV 小车无论是在功能的实现上还是在单机载重上都要优于人工手推输送与悬挂天车输送；在安全性上更是全线智能化电脑控制，完全符合民爆行业生产。