国内工业机器人生产厂家的控制器主要具有势

国内工业机器人生产厂家的控制器主要具有势，因为随着国内微电子技术的快速发展，国内处理器的性能越来越高，成本越来越低廉。而国产控制器，因此可以抢占对机器人精度要求不高的、通用型机器人的市场需求。对于自动搬运机器人（AGV）而言，在生产柔性化要求相对较低的场合通过采购国产控制器以降低成本是一个不错的选择。

我国自动搬运机器人（AGV）国产化率较高，但是市场集中度相对较为分散，可谓进入群雄逐鹿时代，每家移动机器人（AGV）生产商都有自己的优势。在AGV产业进入快速发展期后，行业仍存在较大变数，相对而言，技术上积累更为深厚、功能开发更为的企业或许能从行业变革中收益更多。

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I-SO智能AGV系统融入ERP的优点：

1、减少人为干扰带来的差错，节约人力资源和设备资源

如果人工拉车送料的生产流程来分析，虽然由ERP发出指令，人工无法快速接收到工单指令；无法快速找到物料位置（需要查询）；无法快速核对及检测；接料后还要任务调配进行人工输送，较后还要人工录入数据反馈给ERP系统完成工单。由人工完成：效率低下，人为差错多，不能快速反应，工人劳动强度较大，尤其是有***性的环境下，使用I-SO智能AGV后，上述问题均得到妥善解决。

2、实现全自动，智能调度，优化化管理，I-SO智能AGV系统可以实现了生产过程中物料配置，检验，收发物料，输送的一体化。

信息自动化可以大大推动产品成品率的提高

从整个工厂的角度来看，许多设备内部的自动化晶片传送部件也可以被定义为信息自动化系统中设备控制和管理功能的一部分。除了WIP自动传送外，AGV传送自动化也是传送系统自动化的一项内容，它已成为现代化半导体工厂自动化系统中较大的单项***项目。过去几年的经验显示信息自动化可以大大推动产品成品率的提高，因为信息自动化可以大大提高设备管理水平、进行工艺数据收集和统计工艺控制、保证物流控制更加顺利，同时还可以提高物料送达的准确率，从而减少误操作和返工现象。此外，信息自动化还可以改善WIP的直观监控，实现实时调度AGV及人员，提高生产速度。经验证明对物流信息自动化进行***可以增加附加价值。

AGV机器人以节约成本为目的

AGV机器人以节约成本为目的，目前国内大公司已经广泛应用，技术成熟稳定，完全可以代替人工在恶劣的环境下工作，成本低，效果好。一台标配普通型AGV机器人可抵三个搬运工兼司机加一台运输车。

在装配大型设备的车间里，“机器人”成了装配车间的主角，它们按照程序、路径快速 “移动”，准确地完成搬移、安装等任务。AGV小车电磁感应引导利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。