单片机为硬件主体工控机板、PLC板

单片机为硬件主体

工控机板、PLC板也是单片机，只是他们的集成度高，通用性和可扩展性好。

如果产品需要实现的功能简单，完全可以通过STM32单片机来做一个AGV小车，这在很多高校比赛中都有见到。

如果需要定制化开发性能好，成本低的AGV控制器，选择ARM/X86+FPGA+DSP的硬件架构，这样有经验的嵌入式软、硬件工程师人工成本很高，开发时间相对较长。基本实现技术自主化。这样的前提是产品定义一定要清晰。

激光导航又分为激光反光板导航和自然导航

激光导航

激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种：

激光反光板导航是在AGV行驶路径的周围安装位置的反射板，激光扫描器安装在 AGV 车体上。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出 AGV 的坐标，基于这样的原理实现非常的激光导引。

自然导航是利用激光传感器对周围环境进行识别，与激光导航agv不一样的地方是，不用在agv行驶的范围安装反射板或者反光柱，而是可以直接通过工作环境中的墙面、物体等信息来分辨位置。相比较激光导航中的反光板，自然导航的成本和施工周期较短。

存储货架需要增加额外功能

当然，存储货架需要增加额外功能-与设备之间的自动传送；此外，还要增加货架容量，用于取代intrabay WIP的存储。AGV系统还增加了一种新型的运输工具-空中运输（OHT）小车，它可以将物料较快的速度直接传送到跨楼层区域。首先，系统将lot从工艺设备的装载端口转移到AGV小车上并传送到各区所在缓存货架上；然后，机械手将物料转移到设备内部，或装载到空中运输车（OHS）上；需要加工这个物料时，机械臂到货架自动调取该物料，将其运送到设备端并放置在设备的装载port上。

UR机器人的网络化和系统化是其全自动的生产理念

UR机器人的智能机器人化、网络化和系统化是其全自动的生产理念，围绕这一理念，从从锻压到切割，从上卸料到安装，从切削加工到打磨抛光，无论多么复杂的工序，机器人产品和解决方案。UR机器人系统在加工中心等，良好的匹配性和高可靠性给用户提供了一种无人化的生产模式，实现自动化工，UR机器人其模块化的结构设计、灵活的控制系统和预制的应用包成为生产金属制品不可或缺的好帮手。