单片机为硬件主体工控机板、PLC板

单片机为硬件主体

工控机板、PLC板也是单片机，只是他们的集成度高，通用性和可扩展性好。

如果产品需要实现的功能简单，完全可以通过STM32单片机来做一个AGV小车，这在很多高校比赛中都有见到。

如果需要定制化开发性能好，成本低的AGV控制器，选择ARM/X86+FPGA+DSP的硬件架构，这样有经验的嵌入式软、硬件工程师人工成本很高，开发时间相对较长。基本实现技术自主化。这样的前提是产品定义一定要清晰。

叉车式AGV从系统构成来看

根据前瞻产业研究院报告,近年来我国自动化物流装备市场规模快速增长,预计2022年将突破2600亿元的市场规模。此外，由于自动化的需求，传统叉车的巨大保有量会逐渐更新换代成AGV，以及更多行业陆续采用AGV代替人工作业，而兼具和效率的叉车式AGV倍受青睐。

叉车式AGV从系统构成来看,主要包括基础硬件和控制系统两大部分。例如,基础硬件包括车体、驱动器、传感器等;控制器主要由总控系统、导航系统、车辆集群协同调度控制技术等组成。

I

I-SO智能AGV系统融入ERP的优点：

1、减少人为干扰带来的差错，节约人力资源和设备资源

如果人工拉车送料的生产流程来分析，虽然由ERP发出指令，人工无法快速接收到工单指令；无法快速找到物料位置（需要查询）；无法快速核对及检测；接料后还要任务调配进行人工输送，较后还要人工录入数据反馈给ERP系统完成工单。由人工完成：效率低下，人为差错多，不能快速反应，工人劳动强度较大，尤其是有***性的环境下，使用I-SO智能AGV后，上述问题均得到妥善解决。

2、实现全自动，智能调度，优化化管理，I-SO智能AGV系统可以实现了生产过程中物料配置，检验，收发物料，输送的一体化。