产品介绍

　　码垛机械手又称为机械手码垛机、码垛机器人、堆垛机器人等，可对各种包装袋进行全自动码垛作业，具有堆垛速度快、垛型规整，自动化水平高的特征。主要有压平拾掇、缓冲运送机、抓取辊道、托盘机、机械手等设备组成。

　　适用范畴：

　　化工、建材、饲料、食物、饮料、啤酒、自动化物流等作业，配以不同抓手，可实现在不同作业各种形状的制品进行装箱和码垛。

　　适用包装方法：

　　袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装（可根据用户定制非规范抓手）

　　码垛方法：

　　灵活应变现场的各种码垛要求，可根据用户的要求进行非规范码垛方***划。

　　作业原理

　　1.包装袋倒袋跋涉：制品散料包装袋在物料灌装入袋后进行折边封口，制品包装袋是站立情况，经过气缸推倒包装袋使其呈现平躺情况，再经过圆盘旋转使包装袋回整到运送带中心，然后包装袋进入跋涉皮带，跋涉皮带的两端设备有调整挡板，将包装袋调整到规则方位。跋涉皮带将包装袋跋涉到机械手码垛机途径。包装箱不需求此设备，包装好后可直接运送至机械手码垛机途径。

　　2.包装袋拾掇:包装合格的包装袋经运送机送到整平机，运用整平机将包装好包装袋进行压平操作，将物料压实均匀布满包装袋，坚持袋型平整；包装箱无需压平拾掇。

　　3.检测抓取:拾掇好的包装袋抵达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装袋后，机械手抵达***点转向包装袋处，机械手翻开夹起包装袋进行转向，依照设置好的编组进行堆积、码垛；

　　4.码垛运送:将包装袋依照设置好的垛型进行堆积，完毕码垛后有叉车或行车直接将托盘运走，完毕码垛工序；

　　5.托盘库供应托盘:码垛工序完毕后，需求空托盘的时分，托盘库跋涉***将整个空托盘抬起，留下下面一个托盘，运送机将下面的一个托盘运送到机械手码垛机进行码垛，托盘跋涉机将其他空托盘放下，这样完毕一层空托盘的运送，机械手码垛机继续码垛，依次循环。

工业机器人产业发展迅速。机器人的使用可以帮助企业降低企业的运营成本，方便日常管理。

码垛是每一次生产的基本过程。码垛机器人的应用给企业的发展和码垛工业机器人的实际应用带来了新的机遇。

机器人码垛主要用于物流行业，也是工业机器人应用的典型例子。码垛的含义是按照整体化的思想，将堆放的物品以一定的方式堆放起来，以便于运输、卸载和储存。在运输物品的过程中，除了散装或液体物品，一般物品都是以码垛的形式储存和运输，以节省空间和接受更多的货物。

传统的码垛是手工完成的。这种码垛和储存方法在许多情况下不能适应当今高科技的发展。当生产线速度过高或产品质量过高时，人力资源难以满足要求。此外，人力资源码垛需要大量人员，劳动成本非常高。然而，生产效率无法提高。

为了提高装卸效率，提高码垛质量，节约人工成本，保证企业员工的人身安全，自动高速码垛机器人的应用将越来越广泛。