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从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。机械这个词源自于希腊语之Mechine及拉丁文Machina，早的“机械”定义为古罗马建筑师维特鲁威（Vitruvii）在其著作《建筑十书》，主要对于搬运重物发挥效力的机械和工具作了区别：“机械（machane）和工具（organon）之间似乎有着以下的区别。

因此机械工程就有几种不同的分支学科体系。另外，全部机械在研究、开发、设计、制造、运用过程中，要经过若干工作性质不同的阶段。这些分支学科系统互相交叉、互相重叠，使机械工程可能分化成上百个分支学科。

综合-分化-再综合的反复循环，是知识发展的合理的和必经的过程。不同的们各具有精湛的知识，又具有足够的综合知识来认识、理解其他学科的问题和工程整体的面貌，才能形成互相协同工作的有力集体。