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亚历山大利亚·希罗（Heron of Alexandria）在1世纪早讨论了机械的基本要素，他认为机械的要素有五类：轮与轴，杠杆，滑车，尖劈，螺旋。希罗的论述反映了古典机械的特征。中国古代在香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。

蒸汽机的发明和发展，促进矿业和工业生产、铁路和搬运机械动力化。几乎成为19世纪动力源。但蒸汽机及其锅炉、凝汽器和冷却水系统等体积庞大、笨重，应用不便。发电站初期应用蒸汽机为原动机；20世纪初，出现了、高转速、大功率的汽轮机

陆续出现了化的分支学科。这种分解的趋势在20世纪中期，即在第二次结束的前后期间达到了高峰。由于机械工程的知识总量已扩大到远非个人所能全部掌握，不能统观和统筹稍大规模的工程的全貌和全局，并且缩小技术交流的范围，