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智能物流无人车互联互通方案主要由AGV物流小车、数据传输、运营管理平台三部分组成，AGV主要结构包括：控制单元+机动电机控制器、 驱动单元 、障碍物传感器、磁导航传感器、防撞机构、蜂鸣器 + 报、摄像头、GPS***系统等，数据传输方面通过宏电提供的工业智能物联网关，连接导航***系统、驱动控制系统，实现小车和管理平台之间数据交互，并不断把AGV工作现场路况、位置等无人物流车运动轨迹视频图像信息实时传输到云端，进行处理分析，同时运营管理平台可实现远程对VGA小车管理控制和运维监控。

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可实现本地化数据存储和处理

宏电工业智能物联网关支持标准C/Python语言库，可实现本地程序开发软件控制，针对于无人车应用，可本地开发图片识别功能，针对于碰撞、轨道偏离等情况实现控制和异常上报，视频、图片本地识别处理，减少数据传输过程中4G流量浪费和带宽占用，同时也减少了平台处理时间，极大的提高了无人车工作效率。

行动终端

本发明适用于终端和被测设备一起移动的场合，由于该终端经常发生移动，外部电源缺乏太可靠的可靠性，需要通过无线数据链路进行数据传输，主要是检测图像、位置、运动设备的某些物理状态等。这类终端一般要具有很好的抗震性和抗电磁干扰能力，另外，对供电电源的处理能力也比较强，有的具备后备电源。部分车辆仪表、车载视频监控、货车/客车 GPS***等都采用这种终端。

手提终端

用固定场合，年固定，可靠有线数据链路，各种固定设备、仪器或环境，如前设施农业、工业设备终端。这类终端是在移动终端基础上进行改造升级的，他一般小巧玲珑，用户可随身携带，带备用电池，一般可连电8小时以上。具有能够与外部传感设备相连的接口，采集到的数据一般可通过无线及时传输，或累积到一定程度后连接到有线传输。这类终端主要应用于物流 RFID识别、工厂参数表巡检、作物病虫害普查等领域。

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识别和感知技术

QR码是物联网中一种重要的自动识别技术，它是基于一维条码的条码技术。QR码更常见的有堆叠/行二维码和矩阵式二维码。从图1-10可以看出，矩阵式 QR码在矩阵中由黑色和白色像素在矩形空间的不同分布进行编码。用点(方点、圆点或其它形状)来表示二进制“1”，点的不出现表示二进制的“0”，点的排列组合确定了矩阵式二维条码所代表的意义。QR码以其信息量大、编码范围广、容错性强、译码可靠性高、成本低廉易于制作等优点而得到了广泛的应用。

利用 RFID技术(Radio Frequency Identification)技术，可以无接触地对静止或移动的物体进行自动识别，能够全天候、无接触，并且可以同时实现多个物体的自动识别。RFID技术广泛应用于生产和生活中，极大地促进了物联网的发展，我们平时使用的公共交通卡、门禁卡、校园卡等都嵌入了 RFID芯片，可以快速、方便地进行数据交换。RFID是一种结构简单的无线通信系统，它由 RFID读写器和 RFID标签两部分组成。RFID标签是由天线、耦合元件、芯片等构成的电子模块，它可以传输信息，回复信息。RFID读写器是由天线、耦合元件和芯片组成的 RFID标签中用于读取(或有时也可写)信息。RFID采用 RFID读写器和可与目标物连接的 RFID标签，利用频率信号将信息通过 RFID标签传送到 RFID读写器。在公共交通卡上，一个市民手中持有的一张公共汽车卡是 RFID标签，安装在公交车上的刷i卡设备是 RFID读写器，在我们执行刷i卡动作时，完成了 RFID标签与 RFID读写器之间的非接触通信和数据交换。

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管理服务层：

这一层次主要是程序猿与攻城狮的较量。而感知识别层产生的大量信息，通过网络层传输汇聚到管理服务层，如果不能有效地整合和利用，那无异于入宝山而空返，望「资料之海」而欢呼。管理服务层主要解决以下问题：数据如何存储(数据库和海量存储技术)，如何检索(搜索引擎)，如何使用(数据挖掘和机器学习)，如何防止滥用(数据安全和隐私保护)。

简单地说，这一层次就是将所收集到的信息有效地整合与利用，而这一层次往往正是物联网的本质。

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综合应用层：

物联网的丰富内涵催生了更丰富的外延应用。传统因特网经历了以数据为中心向以人为本的转变，典型的应用包括文件传送、电子邮件、万维网、电子商务、视频点播、在线游戏和社交网络等；而物联网应用则集中在“物”或“物理世界”上，涵盖了我们现在常听到的比较高i级的词汇：物品追i踪、万维网、电子商务、视频点播、在线游戏和社交网络等。总之，物联网应用正处于快速发展的时期，具有多元化、规模化、产业化的特点。

这种所谓的智能，实际上正是基于感知识别层收集的，网络构建层传输的，管理服务层挖掘利用的信息，然后将特定信息反馈给底层对象以完成指i定命令。