多电机拖动的同步控制技术：其实掌握这种技术并不很难，只是一些设计人员不了解包装机械的这一发展趋势。如果说以前我国包装机械设计是仿、学习阶段，那么现在我们应该有设计的意识。现在，我国多种多样的贴标机已经出现在生产线上。应用尤为多的应该是圆径瓶自动贴标机，侧面贴标机也同样广泛的应用在生产线上，对于一些不规则的物品还用到不规则面贴标机。

设计的贴标机需满足以下功能要求：1、可将标签可靠的贴在产品的上表面。贴标方法采用同步贴标法，也可称作擦贴法，“刷贴法或接触粘贴法”。在贴标时，当标签的前缘部分粘附到包装上后，产品就马上带走标签。这种贴标方法贴标效率很高，适用于高速和高有效的自动化包装生产线中，主要用于不干胶标签的贴标。2、自动的连续贴标。贴标过程的各项操作均为自动执行，无需人工干预，并通过控制系统完成对各项操作动作的协调控制和连续执行。3、较低的设计和制造成本。综合运用机电一体化技术，降低整个贴标机的设计制造成本，使其具有较好推广性。4、具有紧凑的机械结构。根据个执行机构的运动规律，简化贴标机传动装置，合理安排贴标机个机构的布局，使所设计的贴标机结构紧凑，所占空间位置小，使用方便。

标签储放装置：标签的储放装置(放标盘)完成标签的存放，它必须保证在电机的驱动下按定的速度稳定输送标签，并且在静止时保持纸带的张力，使纸带不易松脱。基本方案：采用圆盘形的储带装置，将标签至于圆盘上，这样圆盘转动便完成送标工作。圆盘轴上采用标带张紧压块机构，使贴标带始终具有一定的张力，压块与标带纸盘轴间通过弹簧收缩力构成摩擦刹带机构，当标带运行时，在张力的作用下压块绕支点转动使刹带机构松开，标带纸盘绕轴转动使标带放松张力减小，在弹簧力的作用下又使压块绕支点反向旋转将标带纸盘刹住，避免了标带纸盘在惯性力的作用下继续运转使标带过分松弛影响贴标精度。

现对其中结构较为简单的瓶子输送装置进行设计，而对于属于贴标***键技术的标签输送装置、压标贴和机构将在后面论述。

标签控制装置的设计：本设计选用光电传感器。盘式标带的架签、送签、收签、出标机构组成采用间歇运动方式。贴标的位置精度由三个光电传感器联合控制：光电传感器2用于检测输送带中是否有药瓶过来，光电传感器1用于检测标签的***，光电传感器3用于检测输送带中药瓶是否被贴标。