越来越多的包装业人士认为：包装业的发展出路在于包装机械的发展。试想在十多年前，我国包装机械行业技术非常落后，我国包装行业大量进口包装机械，在此同时，包装机械行业也在吸收消化国外***技术的基础上不断，如今已形成了完整的行业体系，包装机械的技术水平也不断提高，不仅满足了国内的需要，有不少包装机械还出口创汇。然而，相对于国外包装机械的发展，我国仍有不小的差距，为此，今后一个时期我国包装业正面临着大的发展机遇，所以包装机械也将会有较大的发展。所以自动贴标机的设计将为中国包装业的发展起到积极的推进作用。

步进电动机的选用：本设计选，用步进电机带动送纸辊控制标签的传动，依靠偏心压辊与送纸胶辊同时的挤压力所产生的摩擦力带动标签运行。同时，步进电机通过带传动带动标带回纸盘收回废止带。由于贴标时送纸辊每次贴标转过的角度基本一致，而标带回纸盘的直径逐渐由小变大。为了避免纸带张力过大把纸带拉断或影响标带的***精度，这里采用了摩擦打滑机构。采用摩擦打滑机构，保证了送纸辊与标带回纸盘之间的张力在整个贴标过程中基本不变呵。在现代自动包装机中，常用的驱动元件是步进电机，它们具有响应快,信号检测、传递、处理方便的特点。其中步进电机的步距值不受各种干扰因素的影响，误差不连续累计，智性能好。直流伺服电机和交流伺服电机采用位置闭环控制，可以得到很高的精度。

现对其中结构较为简单的瓶子输送装置进行设计，而对于属于贴标***键技术的标签输送装置、压标贴和机构将在后面论述。

标签控制装置的设计：本设计选用光电传感器。盘式标带的架签、送签、收签、出标机构组成采用间歇运动方式。贴标的位置精度由三个光电传感器联合控制：光电传感器2用于检测输送带中是否有药瓶过来，光电传感器1用于检测标签的***，光电传感器3用于检测输送带中药瓶是否被贴标。