而今，国内一些大学的设计软件，可以对包装机中常用机构进行有限元分析和优化设计，其开发的凸轮连杆机构CAD/ CAM软件已经能够满足企业进行凸轮连杆机构自主设计的能力，但在实际包装机械的设计中应用还不普遍。新型包装机械往往是机、电、气一体化的设备。充分利用信息产品的尤新成果，采用气动执行机构、伺服电机驱动等分离传动技术，可使整机的传动链大大缩短，结构大为简化，工作精度和速度大大提高。其中的关键技术之一是采用了多电机拖动的同步控制技术。

不干胶贴标机的分类：贴标机的分类方法多样: (1) 按自动化程度，贴标机可分为半自动贴标机和全自动贴标机；(2) 按容器的运行方向可分为立式贴标机和卧式贴标机；(3) 按标签的种类可分为片式标签贴标机、卷简状标签贴标机、热粘性标签贴标机和感压性标签贴标机，收缩简形标签贴标机； (4) 按容器的运动形式可分为直通式贴标机和转盘式贴标机；(5)按贴标机结构可分为龙门式贴标机、真空转鼓式贴标机、多标盒转鼓贴标机、拨杆贴标机、旋转形贴标机；(6) 按贴标工艺特征可分为压式贴标机、滚压式贴标机、搓滚式贴标机、刷抚式贴标机等。

(2)贴标机各组成部分的功能分析和基本方案：1)药瓶输送装置：药瓶输送装置是将药瓶按药瓶的运动路线进行输送，准确运送到贴标处，贴标完成后，再将药瓶安全输出。基本方案：采用由同步齿形带传动组成的带式输送机，并由伺服电机驱动。2)标签控制装置：主要有步进电机和光电传感器两部分组成。基本方案：步进电机控制标签的传送，光电传感器分别对药瓶、标签和是否被贴标进行检测。

标签供给传送装置的设计：(3)收纸装置带动标签纸带，使标签纸带从标签卷筒上拉出，经张紧轮6引导，绕过剥离杆7,标签前端自动剥离:由贴标装置将标签贴在瓶子上后，标签导向柱装置8继续牵引标签纸带，使标签与瓶子以基本相同的线速度水平运动，在瓶子到指达***置时，标签己整张贴在瓶子上，标签回收轮4将贴标后的标签纸带回收好。至此标签的一次输送工作完成。