而今，国内一些大学的设计软件，可以对包装机中常用机构进行有限元分析和优化设计，其开发的凸轮连杆机构CAD/ CAM软件已经能够满足企业进行凸轮连杆机构自主设计的能力，但在实际包装机械的设计中应用还不普遍。新型包装机械往往是机、电、气一体化的设备。充分利用信息产品的尤新成果，采用气动执行机构、伺服电机驱动等分离传动技术，可使整机的传动链大大缩短，结构大为简化，工作精度和速度大大提高。其中的关键技术之一是采用了多电机拖动的同步控制技术。

设计的贴标机需满足以下功能要求：1、可将标签可靠的贴在产品的上表面。贴标方法采用同步贴标法，也可称作擦贴法，“刷贴法或接触粘贴法”。在贴标时，当标签的前缘部分粘附到包装上后，产品就马上带走标签。这种贴标方法贴标效率很高，适用于高速和高有效的自动化包装生产线中，主要用于不干胶标签的贴标。2、自动的连续贴标。贴标过程的各项操作均为自动执行，无需人工干预，并通过控制系统完成对各项操作动作的协调控制和连续执行。3、较低的设计和制造成本。综合运用机电一体化技术，降低整个贴标机的设计制造成本，使其具有较好推广性。4、具有紧凑的机械结构。根据个执行机构的运动规律，简化贴标机传动装置，合理安排贴标机个机构的布局，使所设计的贴标机结构紧凑，所占空间位置小，使用方便。

贴标机总体结构：8、标带收回主结构：保证标带的回收的精度；9、光电传感器2：检测标签是否过来；10、编码器：控制贴标机各个装置；11、密封油墨座：固定油墨装置；12、印字轮：主要用于对标签进行生产批号的打印，此装置可以为外构件，并能实现各种色彩的打印；13、橡胶轮：把标签均匀的展开，方便打印日期；14、张紧轮：保证标签顺利传动；

药瓶输送装置的功能和运动要求：瓶子输送装置要求可完成对瓶子的输送和停位,并能和贴标机的其他机构协调动作完成贴标功能。因此它必须满足以下功能和运动要求：1)可进行多种型号瓶子的输送。2)按工艺路线图输送瓶子，瓶子可完成水平方向行程约为1460mm的运动。3)要求瓶子输送装置运动平稳，具有一定的***精度和较高的位置重复精度，若***误差较大，则会使标签不能贴在瓶子上或是不能贴在规***置，影响贴标质量，而***重复精度低，则会导致贴标质量的不稳定。4)瓶子输送装置的速度要求调节方便，在标签前缘固定在瓶子，瓶子与标签的要以相同的线速度运动，因而要求可以方便地调节瓶子输送装置的运动速度，使之可以和标签输送装置协调动作。