由于步进电机有四大优点：一是转速可调，简化了变速箱和传动机构；二是步进电机具有同隙运动的准确性，在高速运行时也有良好的制动响应；三是在失电时有自锁功能；四是它的驱动器易于与微机接口，可以实现连续控制和微调。由光电传感器控制每次贴标后步进电机的制动，可以保证标的停止位置一致，从而保证了贴标时标签的运行速度一致。为了避免贴标带松弛造成光电传感器***不准，影响贴标的位置精度，增加了标带张紧机构。这样就使送纸辊I贴标带之间始终具有一定的张力，从而保证了光电传感器的***精度。

从工作转速对轴承的要求看，可以确定：c、保持架的材料与结构对轴承转速影响极大。实体保持架比冲压保持架允许高一些的转速，青铜实体保持架允许更高的转速。d、推力轴承的极限转速均很低,当工作转速高时，若轴向载荷不十分大，可以采用角接触球轴承承受纯轴向力。e、若工作转速略超过样本中规定的极限转速，可以用提高轴承的公差登记，或者适当地加大轴承的径向游隙，选用循环润滑或喷雾润滑，加强对循环油的冷却等措施来改善轴承的高速性能。若工作转速超过极限转速较多，应选用特别制作的高速滚动轴承。

4)压标贴和装置：压标贴和装置是贴标机的工艺操作机构，它的主要功能是：将标签的剥离出的前缘固定在药瓶上，然后将标签均匀平整的压贴到药瓶上。基本方案：采用擦贴法，利用滚贴带和滚贴板。5)标签剥离装置：使标签在输送过程中，克服不干胶标签和标签纸带之间粘附力，完成标签自动剥离。基本方案：采用剥离杆来实现此动作。