由于步进电机有四大优点：一是转速可调，简化了变速箱和传动机构；二是步进电机具有同隙运动的准确性，在高速运行时也有良好的制动响应；三是在失电时有自锁功能；四是它的驱动器易于与微机接口，可以实现连续控制和微调。由光电传感器控制每次贴标后步进电机的制动，可以保证标的停止位置一致，从而保证了贴标时标签的运行速度一致。为了避免贴标带松弛造成光电传感器***不准，影响贴标的位置精度，增加了标带张紧机构。这样就使送纸辊I贴标带之间始终具有一定的张力，从而保证了光电传感器的***精度。

4)压标贴和装置：压标贴和装置是贴标机的工艺操作机构，它的主要功能是：将标签的剥离出的前缘固定在药瓶上，然后将标签均匀平整的压贴到药瓶上。基本方案：采用擦贴法，利用滚贴带和滚贴板。5)标签剥离装置：使标签在输送过程中，克服不干胶标签和标签纸带之间粘附力，完成标签自动剥离。基本方案：采用剥离杆来实现此动作。

贴标机总体结构：1、输送带：运送贴签的瓶子；2、伺服电机：动力装置；3、进瓶轮：使药瓶传送时保持适当的距离；4、标带回收卷盘：将贴标后的标签纸带回收好；5、贴标高度调节螺杆：针对型号不同的药瓶，调节药瓶贴标的高度；6、张力导辊：用来牵弓|标签纸带，将标签移动规定的距离；7、标签卷盘：用于支撑标签卷，使标签卷保持在一定的牵引力的作用范围内可以松展成带；