设计自动贴标记实现功能的机械部分。主要包括标签的传送和回收机构,贴标机构,压标机构。贴标机组成方块图,瓶子输送装置、标签输送装置、贴标机构、压标机构都是工作机构,工作机构是直接地或是借助工具对加工对象实施作用,以改变加工对象的位置、状态、性质、尺寸和形状的专门机构。按自动工作机中工作机构所完成的工作职能的性质区分,工作机构又可划分为工艺操作机构和辅助操作机构。
(2)贴标机各组成部分的功能分析和基本方案:1)药瓶输送装置:药瓶输送装置是将药瓶按药瓶的运动路线进行输送,准确运送到贴标处,贴标完成后,再将药瓶安全输出。基本方案:采用由同步齿形带传动组成的带式输送机,并由伺服电机驱动。2)标签控制装置:主要有步进电机和光电传感器两部分组成。基本方案:步进电机控制标签的传送,光电传感器分别对药瓶、标签和是否被贴标进行检测。
药瓶输送装置的功能和运动要求:瓶子输送装置要求可完成对瓶子的输送和停位,并能和贴标机的其他机构协调动作完成贴标功能。因此它必须满足以下功能和运动要求:1)可进行多种型号瓶子的输送。2)按工艺路线图输送瓶子,瓶子可完成水平方向行程约为1460mm的运动。3)要求瓶子输送装置运动平稳,具有一定的***精度和较高的位置重复精度,若***误差较大,则会使标签不能贴在瓶子上或是不能贴在规***置,影响贴标质量,而***重复精度低,则会导致贴标质量的不稳定。4)瓶子输送装置的速度要求调节方便,在标签前缘固定在瓶子,瓶子与标签的要以相同的线速度运动,因而要求可以方便地调节瓶子输送装置的运动速度,使之可以和标签输送装置协调动作。
标签供给传送装置的设计:(1)标签卷支撑盘4用于支撑标签卷,使标签卷保持在一定的牵引力的作用范围内可以松展成带(又称退卷)。随着标签带松展,卷筒直径逐渐减小,卷筒转动的运动趋势总是不断加快的。为了简化传动装置结构,设计一个弹簧与标签卷支撑盘4与其低面支撑板连接,通过弹簧施加预紧力,以避免标签纸带的过度松展,同时实现标签纸带的快松、快卸,快装和快固定。
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